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2025年无人机驾驶员执照加速度计异常检测与校准专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照加速度计异常检测与校准专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照加速度计异常检测与校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在水平静止状态下，加速度计读数应显示为？

A、0g

B、1g

C、1g

D、2g

【答案】B

【解析】正确答案是B。因为加速度计测量的是比力（非惯性参考系中的表观加速

度），在静止状态下，它感受到的是重力加速度的反作用力，因此读数为1g。A选项错

误，因为0g表示自由落体状态；C选项错误，1g表示传感器方向与重力方向相反；D

选项错误，2g表示两倍重力加速度，不符合静止状态。知识点：加速度计工作原理。易

错点：混淆绝对加速度和比力的概念。

2、以下哪种情况最可能导致加速度计出现零点漂移？

A、温度变化

B、磁场干扰

C、GPS信号丢失

D、电池电压波动

【答案】A

【解析】正确答案是A。加速度计的零点漂移主要由温度变化引起，因为MEMS传

感器的物理特性会随温度变化而改变。B选项磁场干扰主要影响磁力计；C选项GPS

信号丢失影响定位系统；D选项电池电压波动可能影响整体系统稳定性，但不是零点漂

移的主要原因。知识点：加速度计误差来源。易错点：将不同传感器的干扰因素混淆。

3、加速度计校准时，通常需要将无人机放置在几个不同的姿态？

A、1个

B、3个

C、6个

D、12个

【答案】C

【解析】正确答案是C。标准加速度计校准需要6个姿态（水平、倒置、左右侧立、

前后倾），每个轴向的正负方向各一次，以获得完整的校准参数。A、B选项姿态不足，

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无法完成完整校准；D选项姿态过多，不是标准流程。知识点：加速度计校准方法。易

错点：认为只需要水平校准。

4、以下哪种现象表明加速度计可能存在比例因子误差？

A、无人机悬停时缓慢漂移

B、无人机加速飞行时姿态异常

C、无人机转弯时半径偏大

D、无人机降落时冲击过大

【答案】B

【解析】正确答案是B。比例因子误差会导致加速度测量值与实际值成比例偏差，在

加速飞行时表现最明显。A选项可能是零点漂移；C选项可能与控制参数有关；D选项

是机械冲击问题。知识点：加速度计误差类型。易错点：混淆不同误差类型的表现特征。

5、加速度计数据滤波的主要目的是？

A、增加采样频率

B、减少噪声干扰

C、提高响应速度

D、降低功耗

【答案】B

【解析】正确答案是B。滤波的主要目的是去除传感器数据中的高频噪声，提高数

据质量。A选项与滤波无关；C选项滤波通常会略微降低响应速度；D选项不是滤波的

主要目的。知识点：传感器信号处理。易错点：认为滤波会提高所有性能指标。

6、以下哪种校准方法最适用于现场快速校准？

A、实验室精密校准

B、六面校准法

C、自动校准程序

D、厂家预设校准

【答案】C

【解析】正确答案是C。自动校准程序可以在现场快速完成，不需要特殊设备。A选

项需要实验室条件；B选项需要精确控制姿态；D选项无法适应传感器老化。知识点：

校准方法选择。易错点：认为精密校准方法一定更好。

7、加速度计的交叉耦合误差是指？

A、温度影响

B、不同轴向间的相互影响

C、非线性误差

D、随机噪声

【答案】B

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【解析】正确答案是B。交叉耦合误差是指一个轴向的加速度影响其他轴向的测量

结果。A选项是温度误差；C选项是非线性特性；D选项是随机误差。知识点：加速度

计误差分析。易错点：混淆不同误差类型的定义