河北省职业院校技能大赛“智能机器全景应用技术开发（高职组）”赛项样题.docxVIP

2025年全国职业院校技能大赛

PAGE1/NUMPAGES12

竞赛样题

工位号：

PAGE12/NUMPAGES12

第一部分竞赛须知

一、竞赛要求

1、正确使用设备与工具，严格遵守操作安全规范；

2、竞赛过程中如有异议，可向现场监考或裁判人员反映，不得扰乱赛场秩序；

3、遵守赛场纪律，尊重监考或裁判人员，服从安排。

二、职业素养与安全意识

1、完成竞赛任务，所有操作符合安全操作规范，注意用电安全；

2、实训工位、工作台表面整洁，工具摆放、导线头等处理符合职业岗位要求；

3、遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场设备、器材。

三、扣分项

1、在完成竞赛过程中，因操作不当导致设备破坏性损坏或造成事故，视情节扣10～20分，情况严重者取消比赛资格；

2、衣着不整、污染赛场环境、扰乱赛场秩序、干扰裁判工作等不符合职业规范的行为，视情节扣5～10分，情节严重者取消竞赛资格。

四、选手须知

1、任务书如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行更换；考试结束后，赛场提供的所有的纸质材料均须留在考场；

2、设备的安装配置请严格按照任务书的要求及工艺规范进行操作；

3、参赛团队应在规定时间内完成任务书要求的内容，任务实现过程中形成的文件资料必须存储到电脑的指定位置（文件、图片存放路径所对应的文件夹由参赛选手根据任务要求自行创建），未存储到指定位置的题目均不得分；

4、比赛过程中，选手认定设备或器件有故障可向裁判员提出更换；如器件或设备经测定完好属误判时，器件或设备的认定时间计入比赛时间；如果器件或设备经测定确有故障，则当场更换设备，此过程中（设备测定开始到更换完成）造成的时间损失，在比赛时间结束后，酌情对该小组进行等量的时间延迟补偿；

5、比赛过程中由于人为原因造成器件损坏，这种情况器件不予更换；

6、在裁判组宣布竞赛结束后，请选手立即停止对竞赛设备与计算机的任何操作。

第二部分竞赛平台介绍

一、注意事项

1、检查硬件设备、电脑设备是否正常。检查竞赛所需的各项设备、软件和竞赛材料等；

2、竞赛任务中所使用的各类软件工具、软件安装文件等，都已拷贝至U盘上，请自行根据竞赛任务要求使用；在竞赛结束前请务必确保按照任务要求，将截屏文件拷贝至指定位置，否则影响评判成绩。

3、竞赛过程中请严格按照竞赛任务中的描述，对各设备进行安装配置、操作使用，对于竞赛前实训工位上已经连接好的设备，可能与后续的竞赛任务有关，请勿变动；

4、竞赛任务完成后，需要保存设备配置，不要关闭任何设备，不要拆动硬件的连接，不要对设备随意加密。

二、竞赛环境

1、软硬件环境

序号

设备名称

单位

数量

说明

1

智能机器全景应用技术竞赛开发平台

套

2

/

2

电脑（开发软件与工具已安装）

台

4

每个参赛队伍部署4台电脑。

3

智能机器全景应用技术开发机器人

套

1

/

2、辅材及工具

序号

名称

数量

1

工具包

1包

2

U盘（用于文件提交）

1个

3

笔

4支

第三部分竞赛任务

模块一、机器人程序设计与提交（40分）

任务一、任务分析与程序设计

请仔细阅读以下Aelos机器人实操题要求，理解机器人需完成的12个具体动作任务，并完成程序分析与设计：

1.基础动作序列：机器人启动程序后依次执行：向前慢走1步、举左手、下蹲3次、前伸双手、右移2步、背手鞠躬动作。

2.自主编辑金鸡独立动作：机器人执行动作时从站立开始，完成单腿站立并保持10s以上，再恢复站立。

3.自主编辑上下楼梯动作：机器人需直立步态完成上、下台阶动作并恢复直立状态。台阶规格：每层台阶高均为1cm，一层台阶长55cm×宽45cm，二层台阶长55cm×宽15cm。

4.遥控动作响应：遥控控制机器人分别做出“连续出拳”、“大鹏展翅”、“俯卧撑”动作。

5.遥控码垛任务：遥控控制机器人在1分钟内将两个边长为7cm的海绵立方体完成码垛。

6.触摸传感器触发：当机器人的触摸传感器模块被触发时，机器人会跳30s带音乐的舞蹈。

7.人体红外感应：机器人使用人体红外传感器模块，当感应到人类时，机器人做出“飞吻”动作。

8.颜色识别响应：机器人看到红色时做出“停止信号”动作，看到绿色时做出“欢呼”动作。

9.地磁传感器定向：机器人随机方位摆放，依靠地磁传感器自动转身面向东方，然后做出下蹲动作。该任务需完成3次，机器人的3次起始方位不能在同一方向，且期间不得重启程序或机器人。

10.视觉导航与识别：机器人依靠视觉自主走到边长为7cm的海绵立方体前并做出“举右手”动作。

11.ARtag码识别与交互：机器人识别到ARtag码1时，发出“你好”的语音并做出“挥手”动作；当识别到ARtag码2时，发出“再见”的语