铁科院通号所在 80 年代初开始筹备计算机联锁的开发研制工作于 1985 年开始承担铁道部科研基金项目和国家七五攻关项目 编组站尾部微机集中的研究 在 1989 年该项目通过国家和铁道部鉴定并获得国家和铁道部的科技成果一等奖 1990 年起在徐州北站芜湖东哈尔滨南站安装使用 91 年铁科院开始车站计算机联锁系统的研究其成果 --TYJL 型计算机联锁系统于 1993 年 10 月在哈尔滨平房站开通使用-1765263426915.pptxVIP

第二节铁道科学研究院通信信号研究所的计算机联锁系统铁科院通号所在80年代初开始筹备计算机联锁的开发研制工作，于1985年开始承担铁道部科研基金项目和国家七五攻关项目“编组站尾部微机集中的研究”，在1989年该项目通过国家和铁道部鉴定，并获得国家和铁道部的科技成果一等奖，1990年起在徐州北站、芜湖东、哈尔滨南站安装使用。91年铁科院开始车站计算机联锁系统的研究，其成果--TYJL—型计算机联锁系统于1993年10月在哈尔滨平房站开通使用，

1995年承担“容错计算机联锁系统的研究”科研项目，其成果—TYJL-TR9型容错计算机联锁系统在1996年11月在哈局密山车站开通运行，该系统是国内第一个开通的容错计算机联锁系统。这两项成果于1997年12月率先通过铁道部鉴定，并先后获铁道部科技进步一等奖、国家科技成果新产品奖。TYJL系列计算机联锁系统目前已往路内外开通使用400多个站场，包括北京地铁十三号线在内的城市轨道交通也采用了该系列的计算机联锁系统，系统以其高稳定性、高可靠性以及高安全性赢得用户的肯定。

一、系统结构有以下几个组成部分：容错联锁主机，监控机，控制台，电务维修机，系统电源，接口架及继电器组合架，以及与其配套的计算机监测系统(可选用)，远程诊断设备，调度监督系统等。

（一）容错联锁机联锁机是车站计算机联锁系统中的核心部分。它主要对现场设备进行信息采集，通过监控机接收值班员发出的操作命令，通过联锁程序进行逻辑运算，根据不同的运算结果进行驱动输出，直接去动作组合架上的继电器，控制现场的信号设备。并把现场的状态传递给监控机，以便在控制台上显示。

????????联锁机笼(8110)主处理器模块(3006，3008)。主要功能是进行逻辑运算。????????电源模块(8312)。主要功能是提供计算机工作的内部电源。????????采集模块(3564)。采集现场信息，并传递给处理器模块。????????驱动模块(3674)。执行处理器的命令，驱动现场继电器。通信模块(4119A)。联锁机和其他设备之间进行通信。

（二）监控机监控机亦称上位机，和控制台联成一体，完成人机接口功能(图形显示，命令下达)同时与联锁机完成高可靠高安全的信息交换。并和电务维修机进行信息交换。

（三）电务维修机电务维修机与监控机、联锁机进行数据交换，实时再现站场图形、车务操作、系统状态(I／O状态和模块工作状态)。系统发生故障时发出音响报警，同时后台完成对系统操作、系统运行、系统故障的记录(一个月范围)，对以上记录可查询、图形再现及打印。与供选配的微机监测系统、远程诊断系统、调度监督系统等进行数据交换。

（四）远程控制中心目前远程诊断系统以电话拔号网络方式与联锁系统的电务维修机联网，可实时显示站场图形、车务操作、系统状态(I／O状态、模块工作状态)，并可获取联锁系统一个月范围内的所有记录。

（五）系统电源配电柜为系统的各个部分提供稳定可靠的交流电源。

二、联锁机TYJL-TR9型容错联锁机系统采用美国Triconex公司研制的第九代产品Tricon(简称TR9)作为系统联锁机，它通过了国际TUV六级安全认证，具有高可靠性，高安全，高可用性等特点。

（一）容错联锁主机原理TYJL-TR9型容错计算机联锁系统容错联锁机原理图

TYJL-TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁机的容错能力是通过系统从输入模块、主处理器模块到输出模块三大部分的全面三重化结构来实现的，这样保证了系统中任何部件的单永久性故障或由于各种原因造成的瞬间故障发生时容错联锁系统仍能无差错、不间断的工作。

容错联锁系统的每个I／O模块都有三条完全独立的分电路。输入模块上的每条采集分电路分别采集继电器接点(DJ、XJ、DB、FB、GJ等)并将采集结果经过三条I／O总线送入相应的主处理器，在每个联锁扫描周期，三个主处理器通过专门的高速总线系统：TRIBUS进行同步通信，表决输入数据。每个主处理器模块根据表决后的输入数据执行联锁程序，然后将联锁程序产生的输出数据经过三条I／O总线送到输出模块，在输出模块上进行硬件表决，三取二或二取二(一路故障时)后输出，最后驱动相应继电器(XJ、DC、FC等)。

对每个I／O模块，容错联锁系统都支持热备功能，若主模块在运行中发生故障，容错联锁系统能立即将热备模块投入联锁，保证系统不间断运行。

（二）主处理器模块TYJL-TR9型容错计算机联锁系统主处理器模块原理图

TYJL—TR9型容错计算机联锁系统有三个主处理器模块插在主机笼上，每个主处理器模块完全独立地与I／O子系统通信并执行联锁程序，三个主处理