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无人机适航检测技术规范

本规范依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器适航管理暂行办法》等相关法规，结合无人机系统技术特点与实际运行需求，针对微型、轻型、小型、中型及大型民用无人机（以下简称“无人机”）的适航检测活动制定技术要求，涵盖检测范围、技术指标、测试方法及判定规则，适用于无人机设计定型、生产检验及使用维护阶段的适航符合性验证。

一、适用范围与检测对象

本规范适用于空机重量不超过150千克的民用无人机，按运行风险等级划分为微型（≤0.25kg）、轻型（0.25kg＜空机重量≤4kg，最大起飞重量≤7kg）、小型（4kg＜空机重量≤25kg，最大起飞重量≤25kg）、中型（25kg＜空机重量≤150kg，最大起飞重量≤150kg）及特殊类（执行消防、警用、测绘等特定任务）。检测对象包括无人机系统全机及动力、飞控、通信、结构、载荷等关键分系统，重点验证其在预期运行环境下的安全性、可靠性与功能完整性。

二、检测前准备要求

（一）技术资料审查

检测机构应首先核查无人机设计制造方提供的技术文件，包括但不限于：

1.系统设计说明书（含总体布局、重量重心计算、气动性能分析报告）；

2.关键部件技术规范（动力系统、飞控系统、电池/燃料系统的选型依据及性能参数）；

3.制造工艺文件（结构件加工工艺、电子组件焊接标准、装配公差要求）；

4.材料认证报告（金属/复合材料的力学性能、耐腐蚀性检测报告，电子元件的温度/湿度等级证明）；

5.软件文档（飞控软件需求规格说明、源代码清单、软件安全等级评估报告）；

6.环境适应性分析（针对运行场景的温度、湿度、盐雾、沙尘等环境的防护设计说明）。

（二）样机制备

待测无人机应完成生产阶段所有装配与调试，状态与设计定型版本一致。需在机身上标识唯一产品编号，配备完整的地面控制站（GCS）、数据链及任务载荷（如适用），并确保电池/燃料系统电量/油量充足（不低于额定容量的80%）。

三、关键系统检测技术要求与方法

（一）动力系统检测

1.电机/发动机性能测试

-测试条件：环境温度25℃±5℃，湿度40%±10%RH，无强风干扰。

-测试项目及方法：

（1）效率测试：通过测功机测量电机输入功率（电压×电流）与输出功率（扭矩×转速/9550），计算效率η=（输出功率/输入功率）×100%，微型/轻型无人机电机效率应≥85%，小型及以上应≥90%。

（2）温升测试：以额定功率连续运行30分钟，使用红外热像仪测量电机表面最高温度，应≤85℃（无刷电机）或≤120℃（内燃机）。

（3）振动测试：在电机安装支架上布置加速度传感器，采集10Hz-1000Hz频段振动数据，振动加速度均方根值应≤5m/s2（微型/轻型）或≤3m/s2（小型及以上）。

2.电池/燃料系统安全验证

-锂电池组：

（1）容量测试：以0.5C放电至截止电压，测量实际容量，应≥标称容量的95%。

（2）循环寿命：按1C充电、0.5C放电循环500次，容量保持率应≥80%。

（3）过充/过放保护：模拟过充（充电电压＞4.35V/单节）或过放（放电电压＜2.5V/单节），保护电路应在5秒内切断电流，电池无膨胀、漏液或起火。

-燃油系统（如适用）：

（1）泄漏测试：向燃油箱施加3kPa正压，浸入水中3分钟，无气泡产生；燃油管路在1.5倍工作压力下保压10分钟，压力下降≤5%。

（2）燃油泵性能：测量额定转速下的流量，应≥设计值的90%，且运行噪声≤75dB（A）。

3.传动装置可靠性检测

针对有减速箱或皮带传动的无人机，需进行耐久性测试：以1.2倍额定负载连续运行50小时，检查齿轮磨损量（齿面磨损深度≤0.1mm）、皮带伸长率（≤2%）及润滑系统温度（≤90℃）。

（二）飞控系统检测

1.飞行控制器（FC）功能验证

-传感器校准测试：通过翻转无人机至不同姿态（水平、俯仰±45°、滚转±45°），验证IMU（惯性测量单元）的零偏校准精度，加速度计零偏应≤0.05g，陀螺仪零偏应≤0.5°/s。

-控制算法稳定性：在模拟风场（5m/s-10m/s随机风速）中进行悬停测试，水平位置偏差应≤0.5m（GPS模式）或≤0.3m（视觉定位模式），垂直高度偏差≤0.2m。

-冗余设计验证：对于双飞控系统，人为断开主飞控通信，备用飞控应在200ms内接管控制，飞行姿态变化率≤5°/s，无失控现象。

2.导航与定位性能测试

-GPS/北斗定位