第二三章平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

第二三章平面汇交力系与平面力偶系第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日1、刚体的概念上次课主要内容回顾2、约束与约束反力3、常用约束:辊轴约束固定铰约束中间铰柔性约束光滑接触4、受力图5、二力杆的概念6、三力平衡汇交定理第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。①平面汇交力系平面力系②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况)③平面一般力系(平面任意力系)研究方法：几何法，解析法。例：起重机的挂钩。力系可分为：平面力系、空间力系第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日一、合成的几何法2.任意个共点力的合成先将各力沿作用线汇交于一点1.两个共点力的合成由力的平行四边形法则作。§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法也可用力的三角形来作。各力按头-尾相连形成力多边形第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日结论：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。二、平面汇交力系平衡的条件在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着：力多边形自行封闭力系中各力的矢量和等于零第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日一、力在坐标轴上的投影X=Fx=F·cosa：Y=Fy=F·cosb=F·sina§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法a1b1a2b2第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日二、合力投影定理由图可看出，合力、各分力在x轴和在y轴投影的和的关系为：合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日合力的大小：方向： 作用点：∴为该力系的汇交点!三、平面汇交力系合成与平衡的解析法从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即：为平衡的充要条件，也叫平衡方程2222??+=+=YXRRRyx两个独立方程，可求解两个未知数！第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日解：①以AB杆研究对象②画出受力图③列平衡方程④解平衡方程[例1]不计各杆质量,已知P=2kN,求SCD,RA由EB=BC=0.4m，解得：；?三、平面汇交力系平衡条件的应用第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日解：①选取滚子为研究对象，作受力分析图；[例2]均质压路机滚子，将越过石坎。已知G＝20KN，半径r=40cm，石坎高度h=8cm。求：①水平力P＝？②往那个方向用力最小？为多少？③求解；②选取投影轴，列平衡方程；由几何关系，第一问解答第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日作力三角形，确定出P的最小值。第二问解答第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日[例3]压榨机忽略自重，杆AB和BC的长度相等。A、B、C处为铰链连接。P＝3KN，h=20cm，L=150cm。求：压块C加于工件的压力＝？解：①首先选取活塞杆DB(带销钉)为研究对象，设二力杆AB、BC均受压力，作受力分析图；②选取投影轴，列平衡方程:③求解:第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日再选压块C为研究对象，作受力分析图；选取投影轴，列平衡方程:求解:第13页，共26页，星期日，2025年，2月5日1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时用几何法（解力三角形）比较简便。解题技巧及说明：2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或特殊，都用解析法。3、对力的方向判定不准的，一般用解析法。4、解析法解题时，力的方向可以任意假设，如果求出的数值为负值，说明力的实际方向与假设相反。第14页，共26页，星期日，2025年，2月5日①是代数量。当F=0或d=0时，=0。③是力对刚体转动效应的度量。⑥=2⊿AOB=F?d,2倍⊿形面积。-+一、力对点的矩说明：②F↑,d↑转动效应↑。⑤单位N?m。§3-1力对