针对高速公路自动驾驶路径规划与交通流量预测算法设计研究论文.docx

针对高速公路自动驾驶路径规划与交通流量预测算法设计研究论文

摘要：本文针对高速公路自动驾驶路径规划与交通流量预测算法设计进行了深入研究，旨在为自动驾驶系统提供高效、安全的路径规划方案，以及准确预测交通流量，提高道路运行效率。本文首先阐述了高速公路自动驾驶路径规划与交通流量预测的基本概念，然后分析了相关算法的设计要点，为后续研究提供了理论依据。

关键词：高速公路；自动驾驶；路径规划；交通流量预测；算法设计

一、概念阐述

（一）高速公路自动驾驶路径规划

1.内容一：路径规划的定义与目的

高速公路自动驾驶路径规划是指在自动驾驶系统中，根据车辆当前位置、目的地以及道路状况等因素，为车辆规划出一条安全