-项目三任务六 多旋翼无人机圆形 航线练习 -1765263803379.pptxVIP

项目三任务六多旋翼无人机圆形航线练习授课人：陈勃松无人机飞行操控

01场地布置

圆形航线圆形航线场地布置：为保障训练安全，圆形航线练习应优先选择在安全网围护的场地内进行。若安全网尺寸有限，足球场等开阔外场是理想的备选场地。在外场组织训练，尤其是在与其他课程共用场地的情况下，必须明确划分飞行区域，通常可使用警示带进行标识。在无人机飞行操控课程的场地布置中，建议根据不同训练环境设置相应的圆形航线标记。室内安全网场地可沿网内壁预留0.8米安全距离后划定圆形航线，并在圆周上均匀标出八个等分点作为方位参考。安全网圆形标线八分度点

02圆形航线练习意义

训练意义圆形航线训练意义：圆形航线训练要求飞行器从起飞点进入一个预设的地面圆形轨迹，并保持恒定高度与速度，进行顺时针或逆时针的循环飞行。该科目的核心目标是培养规范、稳定的航线保持能力，尤其是对持续、匀速转弯的精细控制。与四边形航线仅在拐角处转弯不同，圆形航线要求飞行器始终处于连续转弯状态。这意味着航向通道需要持续施加操纵压力，不能松开，同时对航向与横滚的协调操作提出了更高要求。在四边形航线训练中，我们已强调转弯需双杆协调；而在圆形航线中，这一要求贯穿始终，飞行员的双手必须对四个通道进行持续且精确的协同操纵，方能飞出圆润、稳定的理想轨迹。通过圆形航线的系统训练，能够有效提升学员对飞机姿态与飞行轨迹的预判能力，深化其协调操作的综合技能，从而帮助学员扎实掌握多旋翼无人机的一般飞行方法与操纵精髓。

03圆形航线训练方法

训练方法对尾圆形航线训练：在对尾姿态下进行圆形航线训练时，飞行速度应遵循由慢到快的原则。初始阶段务必控制飞机以较低速度飞行，但实际操作中，维持较慢速度具有一定难度。这是因为低速飞行所对应的油门杆量区间较窄，微小的操纵过量即会引起速度显著波动。同时，低速状态下飞行器的高度与姿态也更容易发生变化，需要操纵者及时作出修正以保持稳定。

训练方法对尾圆形航线飞行要领：在“对尾姿态”下进行圆形航线飞行时，操作得以简化：无需操纵航向杆，飞行员的左手（对于左手油门模式）专注于油门控制以维持高度；右手则同时操控俯仰与横滚通道，通过合成前后与左右方向上的推力，驱使飞机飞出圆形轨迹。在此过程中，右手的精细操作至关重要，其摇杆的运动轨迹本身也仿佛在描绘一个微缩的圆形。然而，初学者往往难以直接飞出完美的圆形，其练习关键在于分阶段掌握。首要任务是精确控制油门，只有在此基础上，才能有效通过俯仰和横滚来修正航迹。因此，建议在初始练习时，暂时放宽对航迹形状的要求，优先专注于油门的平稳控制，待手感稳定后，再逐步加入对航迹的精细修正。初学者常因紧张而导致操纵过量，引发油门振荡及其他通道的过度响应。请牢记“宁欠勿过”的基本原则。操纵量不足时，可以从容地补充修正；而一旦操纵过量，则极易引发飞机姿态的反复振荡，需要多次、频繁的修正才能恢复稳定，大大增加了操控难度。

训练方法正常圆形航线训练：在正常状态的圆形航线飞行中，飞机需持续保持转弯状态，要求操控者双手高度协调、密切配合。为降低初学阶段的训练难度，建议先以八边形航线作为过渡练习：以圆形航线的八个等分标志点为路径点，引导飞机沿“直线飞行—转向—直线飞行—转向”的分段方式飞行。由于圆形本身直径有限，每一段“直线”飞行的距离较短，整体飞出的轨迹仍较为接近圆形。

训练方法正常圆形航线飞行要领：过渡训练方法在熟练掌握八边形航线飞行后，即可逐步过渡至圆形航线练习。具体的过渡方法是：在操作八边形航线过程中，有意识地逐步增大每个转弯的半径，并相应缩短直线飞行的距离。随着这一过程的持续，飞行轨迹将越来越趋近于一个完整的圆形，从而自然衔接至标准的圆形航线训练。操控原理与难点分析圆形航线飞行要求油门、航向、俯仰与横滚四个通道协同配合。在理想状态下，若双手能精确配合并将各操纵杆固定在特定角度，理论上即可飞出完美的圆形。然而，在实际遥控飞行中这极难实现，因为操纵者身处地面，无法像直升机驾驶员那样置身于飞行系统闭环之内，能够实时感知飞机的每一个姿态与位置变化。这种“人在回路外”的局限性导致操控必然存在延迟与误差，唯有通过反复练习来不断优化“眼-脑-手”的连锁反应，才能逼近理想操控状态。

Thanks授课人：陈勃松无人机飞行操控