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圆捆机捡拾器组成结构工作原理及动力学分析案例

1.1.1圆捆打捆机组成结构与工作原理

如图1.1所示为圆捆打捆机的组成结构，该机主要由牵引架、主机架、压草捆、捡拾器、喂入机构、圆捆成型室、缠网装置、行走轮等组成。作业时，由拖拉机牵引，捡拾器3的弹齿将地面上的秸秆捡起，输送到喂入机构4中，喂入机构4的秸秆经刀辊作用后将秸秆向成型室7输送，成型室7的秸秆沿成型机构进行转动，当上升至一定的高度后，在重力作用下回落，形成草捆的捆芯。随着打捆机的前进，捡拾的秸秆不断增加，草捆的直径不断增大，当成型室充满秸秆时，成型机构的转动会对草捆进行加压，当草捆紧实度达到设定值时，缠网机构5对草捆进行缠网，缠网结束后，打开成型室的后门开口，圆草捆从打捆机后门上滚落，落到地面上。

1、牵引架，2、压草捆，3、捡拾器，4、喂入机构，5、缠网装置，6、主机架，7、成型室，8、行走轮

图1.1打捆机的组成结构

Fig.1.1Structureofbaler

1.1.2圆捆打捆机捡拾机构组成结构与工作原理

弹齿滚筒式捡拾器作为打捆机作业中的一个重要部件，其功能主要是将散落在田间的秸秆进行捡拾提升并输送到喂入机构中，其结构如图1.2所示。

弹齿滚筒式捡拾机构安装在圆捆打捆机机架上，其中弹齿固定连接在弹齿杆上，市场上典型的捡拾器主要包含四排或五排弹齿为主。由三段圆弧和一段直线组成的凸轮盘固定在外侧支承板上，两个滚筒圆盘分别固定在捡拾器轴7的两端，并在捡拾器轴7的力作用下一起转动。弹齿杆5一端固定安装弹齿1，另一端通过轴承周向均布安装在滚筒圆盘上，弹齿杆5和弹齿1在滚筒圆盘的带动下进行旋转运动。滚轮3与曲柄6安装后固定在弹齿杆的一端，在弹齿杆5的运动过程中带动滚轮3在固定轨道槽中滚动。

1、弹齿，2、护板，3、滚轮，4、轨道槽板，5、弹齿杆，6、曲柄，7、捡拾器轴，8、固定盘

图1.2弹齿滚筒式捡拾机构结构图

Fig1.2Structurediagramofspringtoothdrumpickupmechanism

1.1.3弹齿式捡拾机构工作原理

捡拾机构通过安装在滚筒圆盘上的弹齿将散布在田间土地上的农作物秸秆经捡拾后送入圆捆机的成型室中打捆，弹齿齿端的运动轨迹取决于滚轮的运动轨迹，因此滚轮槽的结构决定了捡拾机构的运动过程。

图1.3所示为弹齿滚筒式捡拾机构滚轮运动轨迹图，滚轮运动轨迹由四部分组成，其中ac为捡拾段，ce为举升段，eg为推送段，ga为空行段，弹齿在滚轮带动下，完成秸秆的捡拾、举升和推送过程。当滚轮在ac段运动时，弹齿伸出从地面捡拾散落的农作物秸秆，并将秸秆向搂起。当滚轮在ce段运动时，弹齿推动秸秆向上运动到护板上方的喂入辊中。当滚轮在eg段运动时，弹齿杆向护板方向回缩，同时弹齿相对速度下降，从而保证秸秆与弹齿顺利脱离，避免秸秆堵塞现象发生。

图1.3弹齿滚筒式捡拾机构滚轮运动轨迹图

Fig1.3Trackdiagramofrollermotionofspringtoothdrumpickupmechanism

1.2弹齿滚筒式捡拾器动力学分析

本文研究的高密度圆捆打捆机捡拾机构采用弹齿滚筒式捡拾机构，对其性能要求需满足以下几点：捡拾效率高，捡拾机构工作后地面剩余秸秆少，捡拾率应不高于2%；捡拾过程中应减少对秸秆的冲击，避免捡拾过程中秸秆混入过多的杂志；捡拾过程中，秸秆从地面捡拾后并送入喂入辊后应能及时与弹齿分离，避免秸秆拖带和堵塞现象发生。

1.1.1弹齿尖端运动轨迹及规律

捡拾机构工作过程中，弹齿受到由主轴传递过来的旋转力，该旋转力驱动圆盘带动弹齿杆进行转动。同时圆捆打捆机在牵引拖拉机的作用下水平移动，因此弹齿在随弹齿杆转动的同时，还受到圆捆机前进方向的牵引力。由于滚轮与滚轮槽形成的运动副和配合间隙的因素，导致弹齿运动过程中会有摆动。综上所述，弹齿在工作过程中所受到的以上三个力的合力作用，共同约束弹齿的运动轨迹。在对弹齿运动轨迹进行实际分析过程中，因滚轮槽原因导致的弹齿摆动对捡拾作业影响较小，故在本文中将忽略该摆动力，仅考虑弹齿运动中受到的旋转力和水平牵引力的作用影响。

弹齿运动轨迹如图1.4所示，弹齿的运动由竖直方向的旋转和水平方向的移动合成，运动轨迹为竖直平面内的摆线运动，其运动方程如下所示：

x=V

Vx

式中Vt——打捆机速度

R——曲柄半径

ω——曲柄回转角速度

t——时间

Vx——弹齿水平速度

Vy——弹齿竖直速度

捡拾机构工作过程中，需保证秸秆在捡拾阶段不漏检、提升阶段不掉落和推送阶段迅速分离不缠绕堵塞，因此为保证捡拾机构工作性能，在弹齿运动到回转最高点时，其水平分速度应等于零。

即，Vx=V

假设弹齿线速