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机械制造装备设计作业题及答案
某企业拟开发一款小型立式加工中心，要求其X轴进给系统满足以下设计参数：工作台有效行程600mm，最大快进速度12m/min，最大切削进给速度3m/min，工作台及工件总质量150kg，X向最大切削力800N（作用于工作台重心，水平方向），定位精度±0.01mm（全程），重复定位精度±0.005mm，导轨跨距200mm。请完成以下设计任务：
一、滚珠丝杠副的选型设计（含计算过程）
1.确定滚珠丝杠的导程L0
根据最大快进速度vmax=12m/min=12000mm/min，伺服电机最高转速nmax（通常取2000-3000r/min，此处假设为2500r/min），导程L0应满足vmax=nmax×L0，因此L0≥vmax/nmax=12000/2500=4.8mm。为保证进给分辨率（定位精度±0.01mm），导程需满足L0/脉冲当量≤定位精度要求。假设采用半闭环控制，脉冲当量δ=0.001mm/脉冲（常用值），则L0应能被δ整除，且L0=δ×驱动系统细分数（通常为1000脉冲/转），因此L0=1000×δ=1mm（但1mm导程过小，实际应结合转速调整）。重新计算：当nmax=3000r/min时，L0=12000/3000=4mm；若采用1000脉冲/转，脉冲当量=4/1000=0.004mm，不满足±0.01mm定位精度（需脉冲当量≤0.005mm）。因此选择L0=5mm，此时脉冲当量=5/1000=0.005mm，符合定位精度要求（定位精度通常为±2-3倍脉冲当量，0.005×2=0.01mm，刚好满足）。故初步确定导程L0=5mm。
2.计算滚珠丝杠的当量动载荷Fm
当量动载荷需考虑最大切削力、惯性力及摩擦力。切削时的进给速度v=3m/min=3000mm/min，进给时的丝杠转速n=v/L0=3000/5=600r/min。
-切削分力Fx=800N（水平切削力）
-工作台及工件质量m=150kg，进给时的加速度a（快进时最大，假设快进加速时间t=0.2s，快进速度vmax=12m/min=200mm/s，a=vmax/t=200/0.2=1000mm/s2=1m/s2）
-惯性力Fin=m×a=150×1=150N
-导轨摩擦力Ff=μ×(mg+Fz)，假设垂直切削力Fz=1.5Fx=1200N（铣削时典型比例），导轨摩擦系数μ=0.005（滚动导轨），则Ff=0.005×(150×9.8+1200)=0.005×(1470+1200)=0.005×2670=13.35N
-最大轴向载荷Fmax=Fx+Fin+Ff=800+150+13.35=963.35N（切削时）；快进时无切削力，Fmax=Fin+Ff=150+13.35=163.35N
-当量动载荷Fm按载荷谱计算，假设切削时间占比60%，快进占40%，则Fm=√[(Fmax2×t1+Fmax2×t2)/(t1+t2)]=√[(963.352×0.6+163.352×0.4)/1]≈√[(557,000+10,700)]≈753N
3.计算额定寿命Lh
数控机床要求寿命≥15000h，额定寿命L10h=15000h。丝杠转速n=600r/min（切削时），则额定寿命转数L10=(60×n×L10h)/10^6=(60×600×15000)/10^6=54,000转
4.确定滚珠丝杠的基本额定动载荷C
根据寿命公式L10=(C/Fm)^3×10^6，可得C=Fm×(L10/10^6)^(1/3)=753×(54,000/10^6)^(1/3)=753×(0.054)^(1/3)≈753×0.378≈285N（此计算明显偏低，因未考虑预紧力）。实际应考虑预紧力Fp=0.1×C0（C0为额定静载荷），且当量动载荷需包含预紧力。修正后，预紧力取Fp=0.25×Fmax=0.25×963≈241N（常用预紧力为最大轴向载荷的1/3-1/4），则当量动载荷Fm=Fmax+Fp=963+241=1204N。重新计算C=1204×(54,000/10^6)^(1/3)≈1204×0.378≈455N。查样本，选择汉江机床SFS4005-3型滚珠丝杠（导程5mm，公称直径40mm，基本额定动载荷C=28.5kN，额定静载荷C0=45kN），其C=28500N远大于计算值455N，满足要求。
二、伺服电机的匹配计算
1.计算负载惯量J
负载惯量包括丝杠惯量Js和工作台折算惯量Jw。
-丝杠质量ms=ρ×π×(d/2)^2×L，d=40mm=0.04m，L=行程+安全长度=600+100=700mm=0.7m，ρ=7850kg/m3，ms=7850×π×(0.02)^2×0.7≈7850×3.14×0.0004×0.
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