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2025年工业机器人系统中级运维技能提升题库及答案详解

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但并非重复定位精度的定义；D选项工作空间精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人的本体结构中，通常不包括以下哪个部分（）。

A.机械臂

B.驱动系统

C.控制器

D.传感器

答案：C。工业机器人本体结构主要包括机械臂、驱动系统和传动部件等。控制器是独立于本体之外，用于控制机器人运动和操作的装置。传感器通常也不属于本体结构的范畴，但在本题中，控制器更符合题意。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.光电传感器

D.相机

答案：D。相机是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，通过图像处理算法实现目标识别、定位等功能。激光传感器主要用于测量距离和轮廓；超声波传感器常用于近距离的距离检测；光电传感器主要用于检测物体的有无。

4.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.程序通用性强

C.操作简单，易于掌握

D.适用于复杂任务编程

答案：C。示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，操作简单，易于掌握。但示教编程效率相对较低，程序通用性差，不太适用于复杂任务编程。

5.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系和末端执行器的位置、姿态

D.机器人的控制算法

答案：C。运动学主要研究机器人各关节的运动关系以及末端执行器的位置和姿态，不涉及动力学特性、运动轨迹规划和控制算法等内容。动力学研究力和运动的关系；运动轨迹规划是在运动学基础上进行路径规划；控制算法用于实现对机器人的精确控制。

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作空间内所能搬运的最大重量

D.机器人在额定速度下所能搬运的最大重量

答案：D。负载能力是指机器人在额定速度下所能搬运的最大重量，它与机器人的结构、驱动系统等因素有关。A选项没有考虑速度因素；B选项只强调末端执行器不准确；C选项没有明确速度条件。

7.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D。关节型机器人具有多个旋转关节，其结构特点使其具有较大的工作空间和较好的灵活性，可以在三维空间内实现复杂的运动。直角坐标机器人工作空间相对规则但范围有限；圆柱坐标机器人工作空间呈圆柱形；球坐标机器人工作空间呈球形，但灵活性不如关节型机器人。

8.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动精度

B.确定机器人各关节的初始位置

C.检查机器人的硬件是否正常

D.优化机器人的控制算法

答案：B。零点校准的主要目的是确定机器人各关节的初始位置，确保机器人在后续运动中能够准确地执行任务。虽然零点校准对提高运动精度有一定帮助，但不是主要目的；检查硬件是否正常通常通过专门的硬件检测程序；优化控制算法与零点校准无关。

9.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.任务中心点

D.坐标原点

答案：A。TCP即工具中心点，是工业机器人末端执行器上的一个特定点，所有的运动和操作都是相对于该点进行的。机器人控制点通常是指控制器对机器人的控制位置；任务中心点不是标准的工业机器人术语；坐标原点是坐标系的基准点。

10.工业机器人的运动控制方式中，点位控制主要用于（）。

A.弧焊

B.喷漆

C.搬运

D.打磨

答案：C。点位控制只要求机器人能够准确地到达目标位置，而不考虑运动轨迹。搬运任务通常只需要将物体从一个位置移动到另一个位置，适合采用点位控制。弧焊、喷漆和打磨等任务需要机器人沿着特定的轨迹运动，通常采用连续轨迹控制。

11.工业机器人的安全防护措施中，以下哪种不属于物理防护（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.安全门锁

D.急停按钮

答案：D。物理防护主要是通过设置实体障碍物来防止人员进入危险区域，如安全围栏、光幕传感器和安全门锁等。急停按钮是一种电气安全装置