电动力学六零相对论思想预备.pptVIP

第1页，共14页，星期日，2025年，2月5日*先回顾一下三维空间的转动性质。先看二维平面上的坐标系转动。设坐标系?′相对于坐标系?转了一个角?。设平面上一点的坐标在?系为x,y;在?′系x′,y′为。新旧坐标之间有变换关系x′=xcos?+ysin?,y′=-xsin?+ycos?.OP2=x2+y2=x′2+y′2=不变量1.三维空间的正交变换第2页，共14页，星期日，2025年，2月5日*满足此式的二维平面上的线性变换称为正交变换。坐标系转动属于正交变换。OP2=x2+y2=x′2+y′2=不变量正交变换第3页，共14页，星期日，2025年，2月5日*设?为平面上任意矢量。在?系中的分量为?x,?y;在?′系中的分量为?′x,?′y。这些分量有变换关系:矢量长度平方为?′x=?xcos?+?ysin?,?′y=-?xsin?+?ycos?.|?|2=?2x+?2y=?′2x+?′2y=不变量任意矢量的变换与坐标变换具有相同形式第4页，共14页，星期日，2025年，2月5日*现在讨论三维坐标转动。设?系的直角坐标为(x1,x2,x3),?′系的直角坐标为(x′1,x′2,x′3)。三维坐标线性变换一般具有形式x′1=a11x1+a12x2+a13x3,x′2=a21x1+a22x2+a23x3,x′3=a31x1+a32x2+a33x3.第5页，共14页，星期日，2025年，2月5日*坐标系转动时距离保持不变,应有x′12+x′22+x′32=x12+x22+x32满足此式的线性变换称为正交变换。空间转动属于正交变换,式中的系数aij依赖于转动轴和转动角。第6页，共14页，星期日，2025年，2月5日*坐标变换式在一般情形中,当公式中出现重复下标时(如上式右边的j),往往都要对该指标求和。这是现代物理中通用的约定。第7页，共14页，星期日，2025年，2月5日*爱因斯坦约定:除特别声明外,凡有重复下标时都意味着要对它求和。以后为了书写方便,省略求和符号。变换式可简写为正交条件是第8页，共14页，星期日，2025年，2月5日*正交变换条件第9页，共14页，星期日，2025年，2月5日*反变换式第10页，共14页，星期日，2025年，2月5日