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摘要
根据中国残疾人联合会估算，截止到2024年末，我国视障人数已多达1700余
万，是全世界视障人数占比最多的国家。视障人士由于缺少视觉能力，仅依赖听觉
和触觉来感知外部环境，因此在日常生活中面临着诸多困难，尤以出行困难最为突
出。传统的出行辅助方式主要包括盲杖和导盲犬等，然而盲杖的探测距离有限，导
盲犬的价格昂贵且数量稀少，不能完全满足视障人士独立安全出行的需求。
针对上述现状，本文设计并开发了一款结合深度学习技术和嵌入式技术的智
能导盲系统，旨在帮助视障人士安全出行的同时，为导盲系
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