第2章 直流电机的电力拖动.pptVIP

1.电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻，只能在额定转速（基速）以下调速，一般称为由基速向下调速。二、3种调速方法特点：①机械特性变软，受负载波动影响大；②在空载或轻载时，调速范围小；③有级调速；④损耗大，电动机效率低。它应用于对调速性能要求不高的场合（如起重机、电车等）。第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日2.降低电源电压的调速工作点变动情况：特点：①基速向下调速；②机械特性的硬度不变，速度稳定性好；③可实现无级调速；④损耗小，电动机效率高。第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日第2章直流电机的电力拖动电机及电力拖动基础page*第2章直流电机的电力拖动第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、降压起动从式中可看出降低端电压可降低起动电流1、起动过程2、起动计算第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日三、电枢回路串电阻起动

1）起动瞬间，n=0

2）Ra很小第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日1、起动过程第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日2、电枢回路串电阻的分级起动电阻的计算1）几个要求2）计算步骤一般为已知条件第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日得各级启动电阻（如果m级）：如果级数未知，根据只要初选出算出取接近的整数即可可由限流值得第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日例：一台他励直流电动机，其额定参数为PN=7.5KW，UN=220V，IN=39.8A，nN=1500r/min，Ra=0.396Ω，设TL=0.8TN，起动级数m=3，求各级电阻和各分段电阻。解：⑴选取最大起动电流I1=2IN=79.6A⑶求起动电流比λ⑵求出第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日⑷校核切换电流I2，I2=（1.2～1.5）IL⑸计算各级电阻第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日⑸计算各分段电阻第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日§2-5他励直流电动机的制动制动是从某一稳定转速开始减速到停止或限制位能性负载下降速度的一种运转过程。制动方式①自然停车②机械制动③电气制动?能耗制动?反接制动?回馈制动第12页，共43页，星期日，2025年，2月5日电动状态：电磁转矩T与转速n同方向，电动机输入电能， 输出机械能。制动状态：电磁转矩T与转速n反方向，电动机输入机械能， 输出电能。一、能耗制动1、能耗制动的过程第13页，共43页，星期日，2025年，2月5日电动状态能耗制动状态第14页，共43页，星期日，2025年，2月5日2、能耗制动的机械特性从能量的观点看，能耗制动的能量是由机械能转变为电能，再转变成热能。电压平衡方程式第15页，共43页，星期日，2025年，2月5日3、能耗制动应主意的问题负载特性反抗性恒转矩负载位能性恒转矩负载常用于计算最终转速C特殊段特殊点C：电流与制动前相同第16页，共43页，星期日，2025年，2月5日例2-7某他励直流电动机额定数据如下：试求：（1）时试系统转入能耗制动车，要求起始制动电流为，电枢回路应串入电阻（2）的位能负载以最低的速度稳速下放，应串制动电阻且此最低转速第17页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、反接制动1.电压反向的反接制动1)反抗性恒转矩负载（用于快速停车）制动过程：制动计算：第18页，共43页，星期日，2025年，2月5日转速=0时需切断电源。？第19页，共43页，星期日，2025年，2月5日特殊点：A、B、C、D、ECDE（）特殊段：BC段、CD段、DE段2)位能性恒转矩负载：转速=0时即使切断电源还会下降第20页，共43页，星期日，2025年，2月5日EA：额定点B：制动瞬间CDBC段：开始电流为负关键量：电流大小及方向第21页，共43页，星期日，2025年，2月5日D点：I=0反向理想空载点，开始电流为又正E点：位能性恒转矩负载最终稳定点CD段DE段C：n=0第22页，共43页，星期日，2025年，2月5日2.电动势反向的反接制动（用于位能负载稳定低速下放）拖动位能性负载时，在下放重物时，串入较大的电阻。在重物的作用下，电机反转。