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实例分析例题10求解方程组矩阵形式:第125页,共180页,星期日,2025年,2月5日首先将Ax=b转化为等价方程组解:有精确解第126页,共180页,星期日,2025年,2月5日于是,(6.6.2)第93页,共180页,星期日,2025年,2月5日第94页,共180页,星期日,2025年,2月5日由矩阵三角分解的惟一性,则从而对称正定矩阵A有惟一分解式(6.6.3)由式(6.6.2)可知第95页,共180页,星期日,2025年,2月5日于是,对角阵D还可以分解为代入式(6.6.3),则有第96页,共180页,星期日,2025年,2月5日定理6(对称正定阵的三角分解)设A为n阶对称正定矩阵,则有三角分解:①A=LDLT,其中L为单位下三角阵,D为对角阵,或②A=LLT,其中,L为下三角阵且当限定L的对角元素为正时,这种分解是惟一的,这种矩阵分解称为(Cholesky)分解。第97页,共180页,星期日,2025年,2月5日下面推导实现分解计算A=LLT的递推公式及求解公式。设有Ax=b,其中A∈Rn×n为对称正定矩阵,于是有三角分解四.计算A=LLT的递推公式,及求解公式。其中,lii0(i=1,2,…,n)。第98页,共180页,星期日,2025年,2月5日由矩阵乘法,则有L的第1列元素同理,可确定L的第j列元素lij(i=j,…,n)。(当j<k时,则ljk=0)第99页,共180页,星期日,2025年,2月5日第100页,共180页,星期日,2025年,2月5日第101页,共180页,星期日,2025年,2月5日Cholesky分解法缺点及优点优点:可以减少存储单元。缺点:存在开方运算,可能会出现根号下负数。第102页,共180页,星期日,2025年,2月5日由分解公式有所以说明ljk是有界的,数量级不会增长,因此平方根法计算是数值稳定的第103页,共180页,星期日,2025年,2月5日例7:用平方根法求以下方程组的解.求得x=(1.0,-1.0,2.0)第104页,共180页,星期日,2025年,2月5日Cholesky分解法要用到开方运算,为避免开方运算,可将A分解为A=LDLT(其中L为单位下三角矩阵),再分别解方程组LY=b及DLTX=Y或,这种方法称为改进平方根法.第105页,共180页,星期日,2025年,2月5日§7.向量和矩阵的范数第106页,共180页,星期日,2025年,2月5日为了研究线性方程组近似解的误差估计和迭代法的收敛性,我们需要对Rn(n维向量空间)中的向量或Rnxn中矩阵的“大小”引入一种度量,——向量和矩阵的范数。第107页,共180页,星期日,2025年,2月5日定义7.1(向量范数)如果向量x∈Rn的某个实值函数N(x)≡‖x‖满足条件①正定条件:‖x‖≥0且‖x‖=0x=0向量;②齐次性:‖αx‖=|α|‖x‖,α为实数或复数;③三角不等式:‖x+y‖≤‖x‖+‖y‖,对任意向量x,y∈Rn。称N(x)≡‖x‖是Rn上的一个向量范数(或向量的模)。一:向量范数1.向量范数定义第108页,共180页,星期日,2025年,2月5日④利用三角不等式可推得(见图6.2)|‖x‖-‖y‖|≤‖x-y‖第109页,共180页,星期日,2025年,2月5日定义7.2设x=(x1,x2,…,xn)T∈Rn,定义Rn上3种常用的向量范数2:几种常用的向量范数③向量的“2”范数②向量的“∞”范数①向量的“1”范数第110页,共180页,星期日,2025年,2月5日第111页,共180页,星期日,2025年,2月5日第112页,共180页,星期日,2025年,2月5日定义3(向量序列的极限)设{x(k)}为向量序列,记x(k)=(x1(k),x2(k),…,xn(k))T∈Rn及x*=(x1*,…,xn*)T∈Rn。如果n个数列极限存在且则称{x(k)}收敛于x*,记为3:向量序列的极限第113页,共180页,星期日,2025年,2月5日定理7设{x(k)}是Rn中一向量序列,且x*∈Rn,则证只就υ=∞证明。显然有第114页,共180页,星期日,2025年,2月5日1.定义7.4(矩阵的范数) 如果矩阵A∈Rn×n的某个非负实值函数N(A)=‖A‖满足下述条件①正定性:‖A‖≥0,且‖A‖=0A=0矩阵;②齐次性:‖αA‖=α‖A‖,α为实数或复数;③三角不等式:‖A+B‖≤‖A‖+‖B‖
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