智能网联汽车环境感知功能测试课件.pptx

智能网联汽车环境感知功能测试

15.1视觉传感器感知功能及其测试25.2毫米波雷达感知功能及其测试45.4超声波雷达感知功能及其测试目录CONTENTS35.3激光雷达感知功能

5、智能网联汽车环境感知功能测试5.1视觉传感器感知功能及其测试1、视觉传感器的感知原理将物体反射的光线通过镜头成像，再将图像投射到感光元件上，再转换成电信号，再经过模数转换，再经过数字处理芯片加工处理后，还原成彩色空间信息，最后，输出到相应的显示或存储设备，呈现出人们看到的图像智能网联汽车搭载的视觉传感器可以监测车内环境和车外环境安装位置：前置视觉传感器、后置视觉传感器、车侧视觉传感器和环绕视觉传感器等易受环境可见