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智能网联汽车先进驾驶辅助
8.1前方碰撞预警系统原理与应用8.1.1前方碰撞预警系统的定义及发展历程前方碰撞预警（ForwardClisionWarning.FCW）系统是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体，检测自车与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。该系统如图8-1所示。20世纪70年代，日本就开始进行了汽车碰撞系统的研究。199年，本田、中田、日产大车厂各自开始开发自己的前车碰撞预警系统，2003年在本田雅周年型中首次安装了碰控级解制动系统（CMBS），该系统见FCW系统的前身。CMIS的工作原理是当毫图8-1前方碰撞预警系统
8.1
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