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人工智能技术助力无人机集群避障：人工势场法的创新应用论文

摘要：本文旨在探讨人工智能技术在无人机集群避障领域的应用，重点分析人工势场法在无人机集群避障中的创新应用。通过列举无人机集群避障的重要性和现有方法的局限性，阐述人工智能技术在这一领域的巨大潜力，为无人机集群的智能化发展提供理论支持。

关键词：人工智能；无人机集群；避障；人工势场法

一、引言

（一）无人机集群避障的重要性

1.提高无人机集群的安全性

无人机集群在执行任务过程中，遇到障碍物是难以避免的。如何确保无人机集群在复杂环境中安全飞行，避免与障碍物发生碰撞，是当前无人机领域面临的一大挑战。提高无人机集群的避障能力，可以有效降低飞行风