第十章 图像恢复.pptVIP

这里先介绍一下带阻滤波器，带阻滤波器是阻止一定频率范围内的信号通过而允许其他频率范围内的信号通过。一个用于消除以为中心，为半径的区域内所有频率的理想带阻滤波器的转移函数为：第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日考虑到傅立叶变换的对称性，为了消除不是以原点为中心的给定区域内频率，带阻滤波器必须两两对称地工作，即：第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日带阻滤波器也可设计成能除去以原点为中心的频率。这样一个放射对称的理想带阻滤波器的转移函数是：第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日为了避免去掉过多的图像信息，我们需要采用下面的方法。首先要提取干扰模式的主要频率。这需要在频率域里对应每个亮点的位置放1个带通滤波器。如果能建造1个仅允许通过与干扰模式相关分量的，那么这种结构模式的傅立叶变换就是：第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日为建造这样1个需要进行许多判断以确定每个亮点是或不是干扰亮点。所以这个工作常需要通过观察的频谱显示来交互地完成。当1个滤波器确定后，空域相对应的结构模式可由下式得到：第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日如果我们能完全确定，那么从中减去就可得到。实际中我们只能得到这个模式的某种近似。为了减少的估计中没有顾及的分量的影响，我们可以从中减去加权的以得到的近似：上式中称为权函数,通过改变它可以获得在某种意义下最优的结果。第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日第五节几何失真恢复

数字图像在获取过程中，由于系统本身具有非线性或拍摄角度的不同，会使生成的图像产生几何失真。几何失真一般分为:1.非系统失真2.系统失真第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日将存在几何失真的图像校正成无几何失真的图像的基本方法是先建立几何校正的数学模型；其次是利用已知条件确定模型参数；最后根据模型对图像进行几何校正。一般分为两步：图像空间的坐标变换；确定校正空间各像素的灰度值。第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日一、图像空间坐标变换实际工作中常以一幅图像为标准，去校正几何失真图像。通常基准图像是利用没畸变或畸变较小的摄影系统获得，而把较大的几何畸变系统所摄入图像用表示，下图是一种畸变情形。（a）原图(b)畸变 图10－3几何畸变第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日上两幅图像坐标系统之间几何畸变关系能用解析式来描述：若上面的函数已知，则可以从一个坐标系统的像素坐标算出在另一坐标系统的对应像素的坐标。第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日在未知的情况下，可用二元多项式来近似：第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日在景物成像的过程中，受多种因素的影响，图像的质量都会有所下降。这种图像质量下降的过程称为图像的退化。图像恢复的过程从某种意义上来说也是为了改善图像的质量，但这与图像增强是有明显的区别的。图像复原是利用退化现象的某种先验知识，建立退化现象的数学模型，再根据模型进行反向的推演运算，以恢复原来的景物图像。第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日图像复原处理的关键问题就是在于建立退化模型，图像复原可以看成是有一个估计过程，如果已经给出了退化图像，并估计出系统参数H，且假设已知的统计特性，就可近似恢复。图10—1图像退化模型第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日一、系统系统的分类方法很多，例如，系统可分为时变系统和非时变系统，连续系统和离散系统，线性系统和非线性系统，集中参数系统和分布参数系统等。如果考虑的系统为线性系统，对于图10-1所示的系统来说，可表