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电力拖动与自动控制系统答案期末考试题库2025年

一、选择题（每题2分，共20分）

1.衡量电力拖动系统调速性能的主要指标不包括（）。

A.调速范围B.静差率C.启动电流D.调速的平滑性

2.晶闸管单相全控桥式整流电路带阻感性负载时，若触发角α=30°，则输出电压平均值Ud=（）（U2为交流侧相电压有效值）。

A.0.45U2cosαB.0.9U2cosαC.1.17U2cosαD.2.34U2cosα

3.转速单闭环直流调速系统中，若仅增大比例调节器的放大系数Kp，系统的稳态速降将（）。

A.增大B.减小C.不变D.先增后减

4.异步电动机变频调速时，基频以下采用（）控制方式可保持气隙磁通基本恒定。

A.U/f恒定B.恒电压C.恒电流D.恒功率

5.双闭环直流调速系统中，电流环的主要作用是（）。

A.稳定转速B.限制最大电流C.消除稳态误差D.提高动态响应速度

6.SPWM调制技术中，载波通常采用（）。

A.正弦波B.三角波C.方波D.锯齿波

7.矢量控制的核心思想是通过（）将异步电动机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，实现解耦控制。

A.坐标变换B.积分调节C.微分调节D.比例调节

8.步进电动机的步距角θ与定子相数m、转子齿数Z、通电方式系数k的关系为（）。

A.θ=360°/(mZk)B.θ=180°/(mZk)C.θ=360°/(mZ)D.θ=180°/(mZ)

9.PID控制器中，积分环节的主要作用是（）。

A.提高系统响应速度B.减小或消除稳态误差C.抑制超调D.增强抗干扰能力

10.无刷直流电动机与传统有刷直流电动机的本质区别在于（）。

A.没有电枢绕组B.没有换向器和电刷C.采用交流电源D.转子为永磁体

二、填空题（每空1分，共20分）

1.静差率s的定义式为______（Δn为稳态速降，n0为理想空载转速）。

2.晶闸管导通的必要条件是______且______。

3.转速单闭环直流调速系统的稳态速降公式为Δn_cl=______（Δn_op为开环速降，K为系统开环放大倍数）。

4.SPWM调制中，当载波比N为固定值时称为______调制；当N随输出频率变化时称为______调制。

5.双闭环直流调速系统中，转速环的给定信号通常由______提供，电流环的给定信号由______输出。

6.异步电动机的调速方法可分为变极调速、______和______三大类。

7.步进电动机的驱动方式包括单拍制、______和______。

8.PID控制器的传递函数表达式为______（Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数）。

9.无刷直流电动机的位置检测通常采用______传感器，其输出信号用于控制______的通断。

10.交流伺服系统的组成包括______、______和位置/速度检测装置。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述开环调速系统与闭环调速系统的主要区别及闭环系统的优势。

2.双闭环直流调速系统在启动过程中通常经历哪几个阶段？各阶段的主要特征是什么？

3.说明SPWM调制的基本原理，并解释其如何实现输出电压的正弦波近似。

4.异步电动机矢量控制的关键步骤有哪些？为什么需要进行坐标变换？

5.步进电动机的细分驱动技术有何作用？其实现原理是什么？

四、计算题（每题8分，共24分）

1.某直流调速系统的额定转速nN=1500r/min，额定负载时的稳态速降ΔnN=100r/min，要求静差率s≤5%。试计算系统允许的调速范围D。

2.单相全控桥式整流电路带阻性负载，交流输入电压U2=220V，触发角α=60°，求输出电压平均值Ud和输出电流平均值Id（负载电阻R=10Ω）。

3.某转速单闭环直流调速系统，开环时的稳态速降Δn_op=200r/min，闭环后要求稳态速降Δn_cl=10r/min。若系统开环放大倍数K=19，验证是否满足要求；若不满足，需将K调整为多少？

五、综合分析题（16分）

某双闭环直流调速系统的动态结构图如下（假设已给出），其中转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）均采用PI调节器。试分析：

（1）系统启动时，ASR和ACR的工作状态（饱和或不饱和）及各阶段的电流、转速变化规律；

（2）稳态运行时，若负载突然增大，系统如何通过双闭环调节恢复稳定？

（3）若ASR仅采用比