人教版 2025-2026上学期六年级上册信息技术第4课 机器转向听指挥 教案.docxVIP

课题

第4课机器转向听指挥

共1课时

第1课时

素养目标

计算思维：深入理解转向动作的精确控制，学会通过调试参数（角度、角速度、时间）来校准机器人的转向行为，培养程序调试与优化能力。

2.数字化学习与创新：在完成精确转向任务的过程中，体验参数微调对结果的影响，培养精益求精的科学态度。

学情分析

学生已掌握顺序结构和基本动作指令，但对转向的精确控制尚不熟悉。机器人转向受多种因素影响，调试过程是培养计算思维和耐心的好机会。

教学重点

掌握控制机器人精确转向（左转/右转指定角度）的方法。

教学难点

理解并调试影响转向结果的多因素（差速转向的电机功率差、转向时间、机器人结构等），实现稳定、准确的定点转向。

教师准备

教学课件、机器人仿真编程平台、绘制了不同角度转向目标（如90度、120度）的场地图示。

学生准备

复习顺序结构编程，准备好上节课的机器人模型。

教学过程

教学环节

教师活动(备与教)

学生活动(学)

所达成的素养目标及方式

导入新课

回顾上节课“倒L”形任务，提问：“在让机器人转向时，你是如何确定它正好转了90度的？如果转多了或转少了怎么办？”引出精确转向控制的课题。

回顾上机操作，思考转向不准的问题，并分享自己的调试经验（猜个时间？）。

从实际遇到的问题出发，明确本课学习目标，激发探究欲。

方式：问题导入。

探究新知

转向原理：简单讲解差速转向原理（左右轮速度不同导致转向）。2.控制方法：介绍两种常用控制方法：

a基于时间的转向：设置左右轮不同速度，运行一定时间。

b基于角度的转向（如平台支持）：直接设定目标角度。

3.调试策略：讲解“设定初始值→观察结果→分析偏差→调整参数→再验证”的科学调试方法。

1.理解机器人转向的基本原理。

2.学习两种控制方法，重点掌握基于时间的转向（设定左右电机功率和持续时间）。

3.学习调试的基本流程。

计算思维：学习将模糊的动作要求（转90度）转化为精确的程序参数（左电机功率X，右电机功率Y，时间Z秒），并通过系统化调试逼近目标，这是算法设计与优化的重要过程。

方式：探究教学、方法指导。

实践操作

校准任务：在场地中央画一条目标线。请学生编程，让机器人从起点原地旋转90度，尽量对准目标线。记录最终使用的参数。

挑战任务：让机器人完成一个“Z”字形路径（包含两个不同方向的精确转向）。

3.巡视，引导学生记录数据、分析规律。

1.反复调试电机动率、转向时间等参数，记录每次调整后的结果，寻找最优参数组合。

2.将校准得到的转向经验应用到“Z”字形路径任务中，调试两个转向点。

3.对比与同学的参数差异，讨论原因。

数字化学习与创新：在反复的“编程运行观察调整”迭代中，培养严谨、耐心的科学探究习惯和基于证据进行优化的能力。

方式：实验法、探究学习。

展示交流

开展“转向精度挑战赛”，看谁的机器人90度转向后与目标线偏差最小。请优胜者分享参数和调试心得。

参与挑战，展示成果，分享如何通过微调时间或功率来提升精度。

在竞争中激发精益求精的精神，交流调试技巧。

方式：竞赛激励、经验分享。

小结与延伸

总结精确转向的关键：理解原理、掌握方法、耐心调试。指出在复杂路况中，仅靠预先设定的转向参数可能不够，需要传感器帮忙判断，为后续课程做铺垫。

反思调试过程，理解参数化控制和调试的重要性。

巩固方法，建立闭环控制（反馈）的初步概念。

方式：归纳延伸。

作业设计

基础性作业

写出让机器人实现最精确90度左转的程序代码（包括参数）。

拓展性作业

尝试让机器人走一个正五边形轨迹，并记录下每个转向所用的参数。

教学反思

素养目标达成情况

本节课计算思维目标聚焦于算法优化和调试能力，通过参数校准任务，学生初步掌握了科学调试的方法，目标达成较好。

数字化学习与创新目标在“挑战赛”环节体现突出，学生为获得更好精度而反复尝试，体现了精益求精的态度。

亮点与不足

亮点：

“精度挑战赛”极大激发了学生的探究热情和好胜心，将枯燥的参数调试变得有趣。

引导学生记录调试数据，培养了科学实验的初步素养。

不足：

部分学生在面对多次调试失败时容易气馁，需要教师及时给予鼓励和方法指导（如小幅度调整、每次只变一个变量）。

2.对差速转向原理的讲解可以更直观（如用实物车轮演示），部分学生理解仍有困难。