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六自由度关节臂式坐标测量机误差特性与补偿策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业生产中，高精度的尺寸测量与质量控制对于确保产品质量、提高生产效率以及推动行业发展至关重要。坐标测量机（CoordinateMeasuringMachine，CMM）作为一种能够精确测量物体三维坐标的设备，广泛应用于制造业的各个环节，从零部件的加工制造到产品的装配检测，坐标测量机都发挥着不可或缺的作用，是保障产品质量和生产精度的关键工具。
六自由度关节臂式坐标测量机作为坐标测量机的重要类型，具有一系列显著优势。其结构设计仿照人体关节，由多段固定长度的臂通过旋转关节相互连接，末端配备探测系统，赋予了设
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