机器人结构论文中英文对照资料外文翻译文献.docxVIP

机器人结构论文中英文对照资料外文翻译文献

摘要(Abstract)

本文聚焦于机器人结构设计领域的核心概念与关键技术，旨在为相关研究人员提供一份兼具专业性与实用性的中英文对照参考资料。通过对机器人结构的基本组成、材料选择、驱动方式及性能评估等方面的系统梳理与双语阐释，本文力求促进该领域国际间的学术交流与技术合作。翻译过程中，着重强调专业术语的精准传达与学术表达的严谨性，确保中英文内容在技术内涵与学术深度上保持高度一致。

1.引言(Introduction)

机器人技术作为现代智能制造与自动化领域的核心驱动力，其结构设计直接决定了机器人的运动性能、负载能力、工作空间及整体可靠性。随着工业4.0与智能制造理念的深入推进，对机器人结构的轻量化、模块化、高精度及高动态响应等特性提出了更高要求。因此，深入理解并准确把握国际前沿的机器人结构设计理论与实践成果，对于提升本土机器人研发水平具有至关重要的意义。本文旨在提供一份关于机器人结构设计关键技术的中英文对照翻译参考，重点关注结构分析、优化方法及新型结构的应用。

Robotictechnologyservesasacoredrivingforceinthefieldofmodernintelligentmanufacturingandautomation.Itsstructuraldesigndirectlydeterminestherobotsmotionperformance,loadcapacity,workspace,andoverallreliability.Withthein-depthadvancementofIndustry4.0andintelligentmanufacturingconcepts,higherrequirementsareplacedonthecharacteristicsofroboticstructures,suchaslightweight,modularization,highprecision,andhighdynamicresponse.Therefore,deeplyunderstandingandaccuratelygraspingtheinternationalcutting-edgetheoriesandpracticalachievementsinroboticstructuraldesignisofcrucialsignificanceforenhancingthedomesticrobotresearchanddevelopmentlevel.ThispaperaimstoprovideaChinese-Englishtranslationreferenceonkeytechnologiesofroboticstructuraldesign,focusingonstructuralanalysis,optimizationmethods,andtheapplicationofnewstructures.

2.机器人结构设计的核心要素(CoreElementsofRoboticStructuralDesign)

机器人结构设计是一个多学科交叉的系统工程，涉及机械工程、材料科学、动力学分析等多个领域。其核心要素主要包括以下几个方面：

Roboticstructuraldesignisamultidisciplinarysystemsengineering,involvingmechanicalengineering,materialsscience,dynamicanalysis,andotherfields.Itscoreelementsmainlyincludethefollowingaspects:

2.1材料选择(MaterialSelection)

材料的选择对机器人结构的性能有着根本性影响。传统机器人多采用高强度合金材料，以保证结构的刚度和承载能力。然而，随着对机器人轻量化和高速动态性能要求的提高，复合材料、轻质合金以及工程塑料等新型材料的应用日益广泛。这些材料在密度、强度、弹性模量以及耐腐蚀性等方面各具优势，需要根据具体应用场景进行综合评估与筛选。

2.2结构构型(StructuralConfiguration)

机器人的结构构型决定了其自由度、工作空间以及运动学特性。常见的构型包括串联机器人、并联机器