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四旋翼无人机空气流体动力学基础综述

目录

TOC\o1-3\h\u17496四旋翼无人机空气流体动力学基础综述 1

40411影响升力和阻力的因素 1

76952伯努利定理 1

144343翼型剖面和升力系数 1

54184翼载重量与机翼面积之比 2

189435升力的来源 2

78486涡阻力 2

23417翼型阻力 3

26768环流和附着涡 3

四旋翼无人机在飞行时必定会被空气阻力所影响，如果不克服带来的负面影响会在很大程度上对无人机的动力消耗巨大，在一些特殊的情况下可能会产生让人意想不到的负面结果。所以，在对四旋翼无人机的研究方面，空气流体动力学是一定需要去考虑的。

1影响升力和阻力的因素

四旋翼无人机在飞行时的空气动力，升力和阻力同时影响着飞行，原因是空气虽然看不见摸不着，但是还是有一定的质量。如果需要产生向上的升力，必须存在着已经被加速的气团才可以，想要保持飞行平稳，向上的升力一定要与重力相等。

无人机在飞行过程中，机翼穿过气流引起扰动，无人机的其它构件也同样会引起扰动，也会对飞行时的能量造成损耗，也会对有效的升力造成影响。所以，如果飞行时升力损耗越多，那么也就意味着无人机的飞行效率越低。

2伯努利定理

当空气遇到任何物体，比如机翼，空气就会产生偏转，一些空气从机翼上表面通过，一些机翼从下表面通过。在这样的流动偏转过程会产生很难预测的流体的流速与压力的改变，除去旋翼的升力，无人机如果还需要产生一定的升力，凭借机翼的两个表面压强不一样就可以实现。

伯努利定律：流体在忽略粘性损失的流动中，流线上任意两点的压力势能、动能与位势能之和保持不变。经过任何物体的流动，只要是流线型的流动，就会产生相似的流体变形，同时伴随着速度和压力的变化。

3翼型剖面和升力系数

不同的翼型对机翼效率影响是不同的，主要由不同翼型的表面弧度与厚度决定。对模型的机身和其他部件也能产生一定的升力，大小取决于他们的外形和迎角。

无人机的机身模型，对升力的贡献没有旋翼那么突出，但机身会产生一些与升力可比拟的力，它影响着模型飞机的稳定性，而且总是与飞行器处于给定迎角下的安定面的配平作用力相反，相似的横侧向不稳定扰动，由垂直安定面来阻止[7]。

为了研究方便，空气动力学家们将所有的非常复杂的机翼外形和配平等因素汇总简化为一个系数，即升力系数。这个系数可以说明一个模型或其任意部件产生的升力情况。比如升力为1.3的比1.0的能产生更大的升力。影机翼模型的大小尺寸、飞行速度、空气密度以及升力系数都是影响升力的因素。飞行爱好者不能控制空气密度，但可以通过控制模型的机翼迎角来获得更高的升力系数，也可以增加机翼面积，尽管这会增加模型的重量，并且导致飞行速度的增加。在其他参数不变的情况下，小幅度的增加速度，就会导致升力大幅度增加。在给定面积、配平情况下，一个较重的四旋翼无人机机必须比较轻的四旋翼飞机飞的快才行，但增加速度意味着消耗更多的能量[8]。在某些情况下，可能模型发动机提供不了足够的动力来保证飞行。

4翼载重量与机翼面积之比

整个机翼的升力系数，不应与风洞中实验的单个翼型升力系数混淆。尾翼对模型升力系数的贡献是一个非常复杂的问题，飞行器的升力系数通常由机翼面积来确定。

5升力的来源

机翼上的驻点，就是压力最高的点，驻点存在于空气与机翼前缘接触的地方。由伯努利定理可知，机翼的速度相对于空气的速度为零时，此时的压力最大。上下翼面空气一定会从该压力为零的点出发，以加速的方式离开，假如对称翼型攻角增加，在一定流速的情况下，机翼的上下表面的压力差一定会增加到某个特定的值。

6涡阻力

从机翼翼尖或任意表面拖出的涡联系在一起，这些涡产生了升力。涡的出现是直接跟升力联系在一起的，给定机翼的升力系数越高，涡的影响越明显。升阻比在低速状态下会降低，涡阻力的增加是一个主要因素。模型的涡阻力随着速度的降低而大大增加。

机翼的翼尖或者在机翼上任何一个表面拖动产生的涡，产生的这些涡会产生升力。涡与升力有着直接的联系，机翼的升力系数越大，涡的影响就越大。飞行在低速时，升阻比会相应的降低，是因为涡阻力的增加，翼型的涡阻力会随着飞行速度的降低大幅度增加。

7翼型阻力

形阻是由于在飞行时气流流过，周围产生的压力分布不均匀而产生的阻力。空气与翼型表面摩擦产生的阻力称为蒙皮摩擦阻力或粘性阻力，该阻力的决定性因素是气流的速度，但是流向后方的速度则是由无人机翼型的外形所影响的。当我们分析翼型时，形阻和摩阻一起分析时，我们称之为翼型阻力。

8环流和附着涡

无人机翼型前方的上洗和后方的上洗，是由于空气气流流过翼型时会以一定的角度发生偏转产生的。该偏转会破坏气流原本的平衡状态，流线的运动很像是旋转的空气柱，也就是涡，这种涡