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总第268期机械管理开发Total268

2025年第8期MechanicalManagementandDevelopmentNo.8,2025

自动化系统设计D0I:10.16525/14-1134/th.2025.08.071

数控机床进给伺服系统三三环PID整定控制分析

王晓峰1，易宇飞2

（1.焦作技师学院智能制造工程系，454150；2.焦作技师学院汽车工程系，454150

河南焦作河南焦作

摘要：数控机床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响，在加工过程中会产生动态误差。为

全面分析数控机床进给伺服系统动态误差变化，设计了一种精度三环控制系统，建立了传动机电耦合模型，分析系

统动态误差。研究结果表明：提高惯量比后，伺服系统表现出更弱响应状态，系统出现了较大的超调，最大为0.108mm，调

节时间为0.92s，从而影响控制精度。惯性质量比变化会影响到位置准确，惯性比4.15时位置误差最小，此时可以

获得最优的控制准确性。该研究有助于提高数控机床进给伺服系统位置控制精度，为后续的加工质量优化奠定一

定的理论基础。

关键词：进给伺服系统；机电耦合；动态误差；惯量比；定位精度

中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025)08-0208-02

0引言一种是机械传动结构的动态建模[6]。此外，模型自身

在当前机械加工行业中,尺寸精度控制已成为一的合理性会极大影响到分析精度。

项关键指标，特别是随着各类新型加工技术的开发，工作台导轨

加工性能不断提高，由此促进了机械制造业加工质量

的显著提升[1]。尤其是在高速、高精度应用领域受这

一指标的影响程度更明显[2]

现阶段，国内外已有大量学者对进给伺服系统的

机电耦合特性进行了深人研究，并已经取得了一些突电机联轴器丝杠螺母轴承座

破性成果。杨铜铜等[3]提出基于蛇优化算法和极限学

图1进给伺服控制系统结构

习机的机床进给系统热误差预测模型，利用热误差数

2三环控制模型

据构建热误差预测模型，能够更精准地对进给系统热

为了实现伺服调控，不仅需要电动机对参数进行

误差进行预测。

跟踪，还需对各个状态变量准确反馈，构造出速度环、

李忠群等[4通过对进给伺服系统控制器建模确

电流环和位置环控制器。王辉等[7设计基于精度三环

立数控机床进给系统的控制精度，采用卡尔曼滤波的

控制的数控锻冲床进给伺服系统动态误差分析方法，

辨识方法对伺服系统参数进行辨识，通过试法对进

形成更大惯量比伺服系统，系统获得更大的超调量，

给伺服系统参数优化。杨赫然等[5]采用Tent混沌改进

获得最优定位精度。本文在前人研究的基础上，电流

松鼠搜索算法建立机床热误差预测模型，进给系统中

和转速采用PID控制，而位置环采用P控制方式，

关键测