六面顶压机顶锤图像采集装置的设计及分析.pdfVIP

机械设计与制造第4期

234MachineryDesignManufacture2023年4月

六面顶压机顶锤图像采集装置的设计及分析

吴振华，赵凤霞，楚松峰，方双

（郑州大学机械与动力工程学院，河南郑州450001）

摘要：为了对六面顶压机顶锤的裂纹缺陷进行检测，设计了一种狭小空间图像采集装置对六个顶锤锤面进行图像采集，

给出了图像采集装置的整体结构。按照最短路径标准对装置采集图像路径进行优化，建立了距离矩阵模型，并利用遗传

算法进行求解寻找最优路径，实现了六组顶锤锤面图像的快速采集。采用D-H法建立了装置的连杆参数模型，通过运动

学分析，求出了装置的正运动学方程和逆运动学方程的解。最后利用MATLAB对装置进行仿真分析，验证了所设计装置

的合理性。

关键词：六面顶压机；图像采集装置；距离矩阵模型；遗传算法；D-H法

中图分类号：TH16;TP242.3文献标识码：A文章编号：1001-3997(2023)04-0234-05

DesignandAnalysisoftheImageAcquisitionDevicefortheTop

HammerofCubicHingePress

WUZhen-hua,ZHAOFeng-xia,CHUSong-feng,FANGShuang

(SchoolofMechanicalandPowerEngineering,ZhengzhouUniversity,HenanZhengzhou450001,China)

Abstract:Inordertodetectcrackdefectsofthetophammerofcubichingepress,anarrowspaceimageacquisitiondevicewasde-

signedtocollectimagesoncubichingepress,andthestructureoftheimageacquisitiondevicewasgiven.Accordingtotheshort-

estpathstandard,theimageacquisitionpathofthedeviceisoptimized,thedistancematrixmodelisestablished,andthegenetic

algorithmisusedtofindtheoptimalpath,whichrealizestherapidacquisitionofsixsetsoftophammersurfaceimagesbyusing

D-Hmethod,theconnectingrodparametermodelofthedeviceisestablished.Throughkinematicsanalysis,theforwardkine-

maticsequationandtheinversekinematicsequationofthedevicearesolved.Finally,MATLABisusedtosimulatethedeviceand

verifytherationalityofthedesigneddevice.

KeyWords:CubicHingePress;ImageAcquisitionDevice;DistanceMatrixModel;GeneticAlgorithm;D-H

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