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第48卷第5期液压与气动Vol.48No.5
2024年5月ChineseHydraulicsPneumaticsMay.2024
doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.05.019
飞机舵面作动系统动压反馈特性分析
何晶晶，张家盛，刘波
（航空工业第一飞机设计研究院飞控系统设计研究所，陕西西安710089）
摘要：电液伺服作动系统是飞控系统的关键子系统,在实际工作中，存在作动系统与飞机舵面结构谐
振的问题。为了研究飞机电液伺服作动系统稳定性的问题,建立了完整准确的伺服系统数学模型。在不降
低系统性能的前提下，提出利用高通滤波即动压反馈的控制算法来提高伺服系统稳定性的方法。对动压反
馈的补偿作用和原理进行介绍，对加入动压反馈后的系统进行数学建模，并对系统阶跃特性和频率特性进行
仿真验证，结果证明动压反馈的引入没有降低系统性能，且在综合谐振处提高了系统阻尼，较好地解决了谐
振问题，起到了增稳效果。电液伺服作动系统动压反馈技术的初步研究，对后续型号设计有较大应用价值。
关键词：电液伺服作动系统；动压反馈；数学建模；谐振频率
中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1000-4858(2024)05-0151-07
AnalysisofDynamicPressureFeedbackCharacteristicsof
AircraftControlSurfaceActuationSystem
HEJing-jing,ZHANGJia-sheng,LIUBo
(FlightControlSystemDesignandResearchDepartment,AVICtheFirstAircraftInstitute,Xian,Shaanxi710089)
Abstract:Thekeysubsystemoftheelectro-hydraulicservoactuationsystemhastheproblemofresonancebetween
theactuationsystemandtheaircraftcontrolsurfacestructureinpracticalwork.Inordertostudythestabilityof
aircraftelectro-hydraulicservoactuationsystems,acompleteandaccuratemathematicalmodeloftheservosystem
isestablished.Amethodofusingdynamicpressurefeedbackcontrolalgorithmtoimproveservostabilityisproposed
withoutreducingperformance.Acompensationeffectandprincipleofdynamicpressurefeedbackisintroduced,
modelsthesystemwithdynamicpressurefeedback,andverifiesthestepandfrequencycharacteristicsofthesystem
throughsimulation.Theresultsshowthattheintroductionofdynamicpressurefeedbackdoesnotreducesystem
performance,andimprovessystemdampingatstructuralresonance,
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