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第48卷第2期全球定位系统Vol.48,No.2

2023年4月GNSSWorldofChinaApril,2023

DOI:10.12265/j.gnss.2022219

BDS-3多频非差非组合精密定轨精度分析

景鑫12,李建文1,周舒涵1，蔡巍1,2,柯能1

（1.信息工程大学地理空间信息学院，郑州450001;2.西安测绘总站，西安710054）

摘要：针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)五频点观测数据和非差非组合精密定轨理

论，介绍了非差非组合观测模型和参数估计方法，提出了利用K均值聚类算法(K-means)进行测

站选取的策略，分析并讨论了非差非组合方法的优势.通过K-means和人工经验选取两种测站选

取方案，分别使用BDS-3五频，B1C+B2a、B1I+B3I三种频率选择方式，利用30个观测站，对BDS-

3中轨道地球卫星(MEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)进行精密定轨处理.结果表明：当接

收B1C+B2a频点观测数据测站不足时，非差非组合方法可以通过利用五频观测数据增加观测数

据数量、优化测站布局，提高定轨精度，与B1C+B2a频率组合相比，五频定轨结果切向(A)、法向

(C)、径向(R)和三维(3D)方向均方根(RMS)月均值分别提升0.003m、0.004m、0.003m和0.007

m;K-means算法选取的测站与人工经验选取相比，分布更加合理，定轨精度更高，三种频率选择

方案MEO卫星3DRMS月均值精度分别提升0.009m、0.017m和0.009m.

关键词：北斗卫星导航系统(BDS);多频；非差非组合;K均值聚类算法(K-means);精密定轨

中图分类号：P228.4;P228.41文献标志码：A文章编号：1008-9268(2023)02-0101-10

0引言GPS、Galileo、GLONASS三个系统进行了精密定轨处

理，对电离层和模糊度处理进行了论述，通过与精密产

用户进行精确导航、定位和授时(PNT)所需的品对比，证明其轨道产品精度与IGS各分析中心产品的

精密轨道产品主要通过国际GNSS服务（IGS)组织精度相当.文献[8]通过使用三频信号对GPS、Galileo、

等获取.目前，精密轨道确定主要采用双频无电离层北斗二号卫星导航系统(BDS-2)进行了精密定轨，分析

组合模型(IF).随着全球卫星导航系统(GNSS)的了第三频点信号对定轨精度的影响.目前国内外对

不断发展，越来越多的导航系统能够提供更多频点的BDS-3非差非组合精密定轨研究较少，尤其是BDS-3

信号[2-3].北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)于的多频信号对定轨精度的影响、新体制信号B1C和

2020年7月31日开通服务[4]，能够发射五个频点信B2a的定轨精度，以及不同测站分布不同频率选择时

号，分别是B1I(1561.098MHz)、B3I(1268.52MHz)

BDS-3定轨精度的分析和研究都相对较少.

B1C(1575.42MHz)、B2a(1176.45MHz)、B2b(1207.14

因此，本文对非差非组合观测模型和参数估计方

MHz).多频IF组合模型存在频率组合繁杂、可扩展法进行了简要介绍，通过K均值聚类算法(K-means)

性差的问题，难以适应日趋丰富的多频点信号资源优化测站选取策略，对数据处理过程中的误差和模型

文献[5]证明加人新的频点对定位精度有所改善，而进行描述，通过两种实验方案，采用五频、B1C+B2a、

对于定轨精度的影响，研究相对较少.B1I+B3I三种频率选择方式进行精密定轨，并对

非差非组合因其能够充分利用多频点观测数据，BDS-3不同测站分布、不同频率选择的定轨精度进