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自动驾驶货车远程控制协议

甲方（车辆所有方/运营方）：________________________

乙方（控制中心/服务提供方）：________________________

鉴于甲方拥有或运营自动驾驶货车（以下简称“车辆”），可能需要在特定情况下由乙方或其授权人员（以下简称“授权人员”）进行远程控制；乙方提供远程控制服务或拥有控制中心。为明确双方权利义务，确保车辆运营安全，依据相关法律法规，双方经友好协商，达成以下协议：

第一条远程控制授权与条件

1.1本协议授权在以下条件或情况下，由授权人员对车辆进行远程控制：

（1）车辆的自动驾驶系统发生故障或性能显著下降，无法确保安全行驶；

（2）遭遇不可预测的严重路况或危险情况，自动驾驶系统无法有效应对；

（3）发生交通事故风险，自动驾驶系统无法及时规避；

（4）车辆违反交通法规，自动驾驶系统未予纠正或无法安全纠正；

（5）发生车辆被盗抢或危及车辆及公共安全的紧急情况；

（6）法律法规规定的其他必须进行远程控制的情况；

（7）为优化运营效率，在自动驾驶系统允许且不影响安全的前提下，进行远程辅助控制（具体范围由双方另行约定或根据运营需求确定）。

1.2远程控制授权分为不同等级，包括但不限于警告提示、有限辅助控制、完全接管等。具体授权等级及适用情况由甲方与乙方根据车辆能力和运营需求确定，并记录在案。

1.3乙方或甲方授权的操作人员必须完成规定的培训，通过能力考核，并持有有效的远程控制操作授权证明，方可执行远程控制操作。

1.4远程控制的授权启动流程如下：

（1）出现本协议第一条约定的情形时，车辆自动驾驶系统可自动向控制中心发出远程控制建议，或甲方现场人员/司机（如存在）向控制中心报告情况并请求授权；

（2）控制中心评估情况，判断是否需要以及何种等级的远程控制；

（3）控制中心按照预设流程和审批权限，下达远程控制授权指令给授权人员；

（4）授权人员在确认指令和车辆状态后，执行远程控制操作。

第二条远程控制操作规程

2.1控制中心与车辆、控制中心与授权人员、授权人员与现场人员（如存在）之间应建立可靠的通信机制，使用指定的通信工具（如专用数据链路、安全电话、即时消息平台等），并明确各环节联系人及联系方式。

2.2授权人员执行远程控制指令前，应首先尝试通过远程指令通知车辆自动驾驶系统采取自救措施（如减速、切换至安全模式等）。只有在自动驾驶系统无法有效应对或存在即时危险时，方可进行远程控制操作。

2.3远程控制指令的下达应清晰、准确，授权人员执行前需进行确认。控制指令可能包括但不限于：提醒车辆减速、调整方向盘角度、控制油门和刹车等。操作应轻柔、平稳，避免剧烈干预。

2.4远程控制操作人员应全程关注车辆状态和通信信息，保持警惕。在操作过程中，如感觉情况复杂或不确定，应立即请求支持或暂停操作。

2.5规定远程控制操作的速度限制、地理区域限制等安全约束条件。除非紧急情况，远程控制操作不得超出约定的限制范围。

2.6在远程控制过程中，如自动驾驶系统恢复正常或情况得到控制，授权人员应立即停止远程控制，并将控制权交回给自动驾驶系统或现场人员（如存在），并通知相关方。

第三条安全责任与义务

3.1甲方的责任：

（1）确保车辆的技术状态符合进行远程控制的要求，包括但不限于传感器、控制系统、通信模块等；

（2）向控制中心提供准确、完整的车辆运行状态、行驶路线、交通环境等信息，并及时更新；

（3）对授权人员进行充分的远程控制相关知识和技能培训，确保其具备相应资质和能力；

（4）建立并维护与远程控制相关的应急响应流程，在远程控制启动时，能及时提供现场支持或配合处理现场事宜；

（5）对车辆本身及其在所有状态下的运行行为（包括自动驾驶和远程控制状态）承担最终安全责任。

3.2乙方的责任：

（1）确保远程控制平台、通信系统及其相关基础设施的安全、稳定和可靠运行；

（2）建立完善的远程控制操作规程、应急预案和监控系统，对授权人员的操作进行监督；

（3）保证授权人员经过充分培训，理解并遵守本协议及操作规程；

（4）在获得有效授权后，按照本协议约定和操作规程，审慎、安全地执行远程控制操作；

（5）采取严格的安全措施，保护远程控制系统和涉及车辆及运营的安全数据，防止未经授权的访问、泄露或滥用。

第四条应急处理与协作

4.1本协议第一条约定的应急情况触发远程控制时，控制中心应立即启动应急响应流程。

4.2应急响应流程包括：情况接收与评估、决策与授权、指令下达、远程控制执行、效果监控、情况报告与记录、控制权交还、事后分析等环节。