空地协同型自主飞行辅助系统通用要求.docxVIP

ICS49.090

CCSV54

团体标准

T/CSAA43—2025

空地协同型自主飞行辅助系统通用要求

Generalrequirementsforair-groundcollaborationbasedautonomousflightassistancesystem

2025-11-1实施2025-9-30

2025-11-1实施

中国航空学会发布

I

T/CSAA43—2025

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5系统概述 3

5.1预定用途 3

5.2系统架构 3

6系统要求 4

6.1功能要求 4

6.2性能要求 32

6.3设备要求 33

6.4接口要求 33

7试验要求 33

7.1环境试验条件要求 34

7.2试验程序要求 34

8安装要求 36

8.1设备安装要求 36

8.2安装设备试验要求 37

附录A(资料性)空地协同系统数据交换接口及数据结构 38

A.1概述 38

A.2接口说明 38

A.3交通态势信息推送接口 38

A.4空中交通指挥接口 40

附录B(规范性)空地协同自主降落排序规程 43

B.1概述 43

B.2角色描述 43

B.3活动规程 43

附录C(规范性)自主防撞的空地协同规程 46

C.1概述 46

C.2角色描述 46

C.3活动规程 46

附录D(资料性)自主防撞视觉要素示例 49

参考文献 51

II

T/CSAA43—2025

前言

本文件依据T/CAS1.1—2017《团体标准的结构和编写指南》的有关要求编写。

本文件由中国航空学会提出并归口。

本文件起草单位：培风智行(天津)科技有限责任公司、上海御风未来航空科技有限公司、交控科技股份有限公司、四川九洲空管科技有限责任公司、北京航空航天大学、北京鸢飞科技有限公司、深圳市东部通用航空有限公司、吉太航空科技(苏州)有限公司、中航雷华柯林斯(无锡)航空电子设备有限公司、中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所、苏州空中跳动信息科技有限公司、南京智慧航空研究院有限公司、中国民航科学技术研究院、深圳市低空经济产业协会。

本文件起草人：丁元沅、刘彧、彭宜亮、刘十一、刘超、陈磊、李君惠、孙建华、许炎、周震博、梁进、胡剑、张爱国、邹俊峰、肖靖、谢华、陈双成、徐群玉、成涛。

考虑到本文件中的某些条款可能涉及专利，中国航空学会不负责对任何该类专利的鉴别。

本文件首次制定。

III

T/CSAA43—2025

引言

随着国家对低空政策文件和相关航空器法规的发布，低空航空器的运行和管理愈来愈规范。

物流运输业、工业、农业等市场各行业，在规范指导下对以无人机(UAS)、电动垂直起降航空器 (eVTOL)为代表的智能航空器在各自的场景下不断探索应用，推动了低空下的应用场景和航空器迎来高速发展。伴随着低空场景的不断应用发展，低空场景下多种挑战逐渐凸显。典型挑战包括如何在保证安全性的前提下有效的提升空域内航空器密度与任务效率。

本文提出了一套空地协同型自主飞行辅助系统的概念和通用要求，旨在通过一系列系统功能解决各飞行阶段的冲突，为解决上述挑战提供参考。

T/CSAA43—2025

空地协同型自主飞行辅助系统通用要求

1范围

本文件确立了空地协同型自主飞行辅助系统的预定用途与系统架构，规定了系统在功能、性能、设备及接口方面应满足的要求，并明确了系统的试验与安装要求。

本文件适用于空地协同型自主飞行辅助系统的设计、试验和安装。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

3术语和定义

GB/T38152界定的及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自主飞行辅助系统a