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2025《某串联型五自由度机械手参数设计计算案例》4100字.docx

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    第1章引言

    某串联型五自由度机械手参数设计计算案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u20796某串联型五自由度机械手参数设计计算案例 1

    296531.1串联型五自由度机械手的系统工作原理及组成 1

    254961.1.1串联型五自由度机械手的工作原理 1

    238331.1.2机械手组成部分 2

    266031.2串联型五自由度机械手的坐标型式与自由度 3

    113641.3本课题的研究内容 3

    39331.3.1研究内容 3

    306421.3.2三维建模 4

    255121.4方案论证 4

    263271.4.1液压结构 4

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