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机械手相关理论基础概述

目录

TOC\o1-3\h\u22950机械手相关理论基础概述 1

163351.1机械手的控制要求 1

209801.2机械手的基本结构 1

218501.3光电效应与光电传感器及光电开关原理 2

180711.3.1光电效应与光电传感器 2

178571.3.2光电开关原理 3

1.1机械手的控制要求

机械手的应用十分广泛，因此使用方法也要根据使用场合的不同寻找适用的方式，因此就分为了两种方式，即手动和自动。机械手长期工作之后，很有可能会产生故障，就需要对其进行维修，并且需要对刚安装上的机械手进行调试，这时候，就需要就行手动操作，手动操作可以单独对不同部位进行操控调试，更利于分开操作控制机械手的不同功能，更高效地发现故障和问题。而自动控制是需要相关的技术员编程，将编写的指令传到PLC，然后通过一个开始和结束点，由PLC自动控制，按照程序进行工作运行，从而实现自动化控制，其中自动控制分为半自动和全自动控制，半自动控制是在一个周期结束之后，需要人为地启动开关，这样才能进行下一次的运作，而全自动无须手动，就能够按程序编制规定完成任务，只有在出现迫不得已情况下，及时按停机按钮就行。图2-1是机械手的工作流程图。

图2-1机械手工作流程图

1.2机械手的基本结构

本设计中通过气缸作为驱动力，借助相应