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自动化立体仓库的设计

摘要

随着国内工业化的快速发展,自动化立体仓库成为现代化物流系统的重要组成部分，在各行各业中需求越来越大。本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计，是一种由管理系统、自动控制、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成的多层存放货物的高架仓库系统。本文首先对课题的背景及及研发意义进行了介绍，之后对该系统的软硬件组成、结构及原理进行了分析，最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。

关键词：自动化立体仓库；系统；软硬件

目录

TOC\o1-3\h\u22839摘要 1

23272目录 2

19921.1课题背景 3

84511.2课题研发新意义 3

52961.3自动化立体仓库现有的优势 4

242521.3.1基本优势 4

101921.3.2自动化立体仓库带来的效益 4

214051.4设计程序 4

1290自动化立体仓库的设计如图1-1所示： 4

13434图1-1仓库设计顺序图 5

29809第2章自动化仓库机械部分设计 6

157132.1自动化立体仓库设计方案 6

115242.2货架设计方案 6

40852.2.1货架结构尺寸 6

240732.2.2货架材料 7

106952.2.3立体仓库的参数设计 7

52592.3堆垛机结构设计方案 8

231552.3.1桅杆式堆垛机 8

259972.3.2选择步进电机的型号 9

80622.3.2如何选择步进电机驱动器 11

19167第3章自动化立体仓库系统硬件设计 13

154353.1PLC选型 13

204283.2如何选择微动开关 13

221823.3限位开关选择 14

214903.4开关按键的选择 15

257793.5PLC的I/O分配 16

76723.6元器件清单 16

243843.7PLC的电气接线图 17

1297第4章系统软件设计 18

9794.1系统控制流程图的总设计 18

285144.2系统程序设计 19

3043总结 24

5317参考文献 25

11038附录 26

第1章绪论

1.1课题背景

现如今世界发展的两大经济趋势就是市场化和全球化，随着全球的工业化发展，现如今拥有新世纪先进技术的物流配送中心的标配特色就是带有社会化、计算机化、柔性化、信息化、电子商务化。由于自动化立体仓库在现代物流配送中心中起到了中流砥柱的作用，现在可以这么形容，没有自动化仓库就没有现代化的物流系统。自动化立体仓库提升了工作效率、库存周转率和经营灵动性，它不仅降低了商品损坏，减少了流通成本，还节约了土地面积的使用，财力和人力的投入也大大减少。为了获取最大利益，自动化立体仓库以最低价格、最佳服务和最快速度来满足用户需求。自从我国加入世界贸易组织后，不仅加速了现代化与工业化的建设，也大大提升了自动化立体仓库和物流配送中心的需求量，自动化立体仓库注定要为国民经济的升腾做出新的巨大贡献。

1.2课题研发新意义

为了迎合现代化生产和商品流通的需求和提高物流的效率，自动化立体仓库的功能已经从单纯地从物资存储保护逐渐发展成物资的分类、计量、配送、存档、接受和分类等各种功能，它是以高层丽日货架存储物资，用电子计算机管理控制堆垛运输车存取作业的仓库，它还被称之为自动仓储要SA/RS，简称立库。

随着社会的进一步发展，为建设现代化经济发展的主旋律，全国各地都在推进海陆空交通发展，这样一来，就能更加促进物流的流通，并加速经济的发展。为满足现代社会的商品管理和流通，紧跟时代步伐，我国必须加快仓储设备发展速度，这样未来仓储物流设备的发展才能成为我国经济发展的一个重要增长点。自动化立体仓库因其高空间利用率和强出库能力在我国有着很强的需求量，因此现如今自动化立体仓库的数量有着相当大的规模，其涉及范围广及医疗、机械制造、航天、化工等等行业。

本课题在理论基础上对自动化立体仓库主要技术进行了系统的研究并设计出方案。自动化立体仓库的研发有助于帮助大学生掌握更多的机械技术知识，增强实操能力，为工业化的发展做出一份新的贡献。

1.3自动化立体仓库现有的优势

1.3.1基本优势

方便快捷，对生产进行了有效的对接，不仅减少了成本的使用，还加速了物资的周转。

对物料调节的水平进一步的加强，更加科学化的进行物料的储备。

(3)有助于企业生产决策和方便指挥。

1.3.2自动化立体仓库带来的效益

减少库存占地面积，提升空间利用率。

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