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《自动化设备与生产线》试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项不属于自动化设备的典型组成部分？

A.检测单元B.执行单元C.动力单元D.运输单元

答案：D（自动化设备核心组成通常为检测、控制、执行、动力单元，运输单元多属于生产线层面）

2.工业机器人中，用于实现末端执行器精确定位的关键部件是？

A.减速器B.伺服电机C.编码器D.机械臂

答案：C（编码器通过反馈位置信号实现闭环控制，是定位精度的核心）

3.某自动化生产线采用PLC作为控制器，其输入模块的主要功能是？

A.将外部信号转换为PLC可识别的电信号

B.将PLC输出信号转换为外部设备驱动信号

C.存储程序和数据

D.实现人机交互

答案：A（输入模块负责采集外部开关量/模拟量信号并转换为PLC内部信号）

4.以下哪种传感器属于非接触式测量？

A.压力传感器B.电感式接近开关C.温度传感器（热电偶）D.光电编码器

答案：B（电感式接近开关通过电磁感应检测物体，无需接触）

5.自动化生产线的“节拍时间”是指？

A.单台设备完成一次作业的时间

B.生产线从启动到产出第一个产品的时间

C.生产线连续产出两个合格产品的时间间隔

D.所有工序中最长的单个工序时间

答案：C（节拍时间是生产线的产出节奏，决定产能）

6.工业物联网（IIoT）在自动化生产线中的核心作用是？

A.提高设备运行速度

B.实现设备间数据互联与智能决策

C.降低设备制造成本

D.简化控制系统结构

答案：B（IIoT通过传感器、网络和数据分析实现设备协同与优化）

7.步进电机的步距角为1.8°，驱动器细分设置为8细分时，实际步距角为？

A.0.225°B.0.9°C.1.8°D.3.6°

答案：A（步距角=原始步距角/细分数=1.8°/8=0.225°）

8.以下哪种控制方式适用于高精度、高响应的自动化设备？

A.开环控制B.闭环控制C.顺序控制D.模糊控制

答案：B（闭环控制通过反馈修正误差，适合高精度场景）

9.自动化生产线的“线平衡率”计算公式为？

A.（各工序时间之和）/（工序数×瓶颈时间）×100%

B.（瓶颈时间×工序数）/各工序时间之和×100%

C.（最大工序时间）/（最小工序时间）×100%

D.（合格品数）/（总投入数）×100%

答案：A（线平衡率反映工序时间均衡程度，公式为总时间/(工序数×瓶颈时间)）

10.设备综合效率（OEE）的计算不包含以下哪个指标？

A.时间开动率B.性能开动率C.合格品率D.设备利用率

答案：D（OEE=时间开动率×性能开动率×合格品率）

二、填空题（每空1分，共15分）

1.自动化设备的控制单元核心部件通常包括______（如PLC、工业PC）和______（如继电器、变频器）。

答案：控制器；执行电器

2.传感器按输出信号类型可分为______（如开关量传感器）和______（如模拟量传感器）。

答案：数字式；模拟式

3.工业机器人按结构形式可分为______（如SCARA）、______（如六轴关节型）和直角坐标型。

答案：水平多关节型；垂直多关节型

4.自动化生产线的常见布局形式包括______（如直线型）、______（如U型）和环形。

答案：直线型；U型

5.步进电机的驱动方式包括______（仅改变通电相序）和______（通过细分提高精度）。

答案：整步驱动；细分驱动

6.SCADA系统的全称是______，其核心功能是______和______。

答案：监控与数据采集系统；实时监控；数据存储分析

7.设备故障诊断技术中，基于振动分析的常用方法包括______（如时域波形）和______（如频谱分析）。

答案：时域分析；频域分析

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述工业机器人的典型组成及各部分功能。

答案：工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统组成。

-机械系统：包括机身、臂部、腕部和末端执行器，负责实现空间运动；

-驱动系统：由伺服电机、减速器等组成，提供动力并控制关节运动；

-控制系统：通过控制器（如PLC或专用机器人控制器）发送指令，协调各关节动作；

-感知系统：包括视觉传感器、力传感器等，用于环境感知和反馈修正。

2.比较集中控制与分散控制在自