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单矢量水听器多目标自主探测：方法创新与GPU加速软件实现

1.单矢量水听器多目标自主探测研究背景

在水下声学领域，目标探测一直是重要的研究方向。传统的声呐系统通常采用多个水听器组成的阵列来实现目标的探测和定位，但这种方式存在设备成本高、体积大、安装和维护复杂等问题。单矢量水听器作为一种新型的水下声学传感器，它能够同时测量声压和质点振速信息，具有体积小、成本低、安装方便等优点。然而，单矢量水听器在多目标探测方面面临着诸多挑战，如目标信号的相互干扰、微弱目标信号的检测等。因此，研究单矢量水听器多目标自主探测方法具有重要的理论和实际意义。

2.单矢量水听器基本原理

单矢量水听器由声压传感器和