任务4 定位与导航传感器.pdfVIP

无人机信号与智能感知技术

模块3无人机感知技术

目任务1温度与压力感知

content任务2波式感知

录任务3光电感知

任务4定位与导航传感器

任务4定位与导航传感器

情景创建

谭述森院士被称为“北斗之父”，其是中国北斗卫星导航系统的主要奠基人之一，在北斗

系统的发展过程中他的贡献起到了关键作用。他在中国卫星导航定位技术领域做出了突出贡献，

并因其在北斗系统建设和技术创新方面的成就而广受尊敬。2015年，谭述森获得了国家最高科

学技术奖，这是对他为北斗系统发展所做贡献的认可。

他长期从事大地测量装备和卫星导航系统的设计论

证与应用研究；作为北斗卫星导航系统工程副总设计师，

他参与了北斗系统从初始阶段拥有到全球覆盖能力的全

过程建设和发展；在北斗项目的早期阶段，谭述森和他

的团队在一个简陋的铁皮屋中开始了科研攻关之旅。

谭述森院士不仅在科学技术上有着杰出的成就，而

且在个人品德和社会责任方面也树立了良好的榜样。

3.8知识点8：卫星导航

3.8.1卫星导航概述

卫星导航是利用人造卫星进行导航定位的技术，它允

许用户通过终端接收高精度的定位信号，实时为用户提供

导航、测量和跟踪定位等服务，以其全球覆盖、高精度、

实时性强的特点，在军事、民用、科研等领域发挥着重要

作用。

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatellite

System，缩写：GNSS），又称全球卫星导航系统，是能

在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三

维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

3.8知识点8：卫星导航

3.8.2主要卫星导航系统

全球卫星导航系统国际委员会公布的全球4大卫星导航系统供应商，包括中国的北斗卫星导

航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统

（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）。

1．全球定位系统（GPS）

红外辐射的产生

GPS由美国研制和运营，是最早建设的全球卫星导航系统，也是目前发展最成熟、应用最

广泛的一个系统。该系统由美国政府于1973年启动研制，于1994年完全建成并投入使用。GPS

系统由空间段（由24颗卫星组成，分布在6个轨道面上）、地面段（由主控站、监控站和信息注

入站组成）和用户段（由接收机和数据处理软件组成）三部分组成。主要功能包括定位、导航

和授时服务，广泛应用于军事、民用、商业领域。

3.8知识点8：卫星导航

3.8.2主要卫星导航系统

2．格洛纳斯（GLONASS）

GLONASS是俄罗斯独立建设的全球卫星导航系统，该系统于20世纪70年代开始研制，于

2007年实现全面运行。GLONASS卫星数量较少，轨道面较少，但分布更广，对于高纬度地区