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模块4系统描述与分析

目任务1自动控制系统的数学模型

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录任务2动态结构图

任务1自动控制系统的数学模型

情景创建

林尊琪院士是我国著名的高功率激光技术专家，被誉为“中国激光武器之父”。

林尊琪长期致力于激光惯性约束核聚变、高功率激光驱动器以及X光激光等方面的研究。他的研究

工作对中国大型高功率激光实验装置“神光Ⅱ”的研发和发展起到了关键作用。激光武器是一种定向

能武器，能够利用高亮度激光束携带的能量来摧毁或破坏敌方的飞机、导弹、卫星等目标。林尊琪及

其团队的研究成果不仅推进了相关技术的进步，还增强了我国的国防能力。

林尊琪院士的一生献给了激光技术的研究与发

展，他的工作极大地促进了我国在这一领域的国际

竞争力。除了科学研究之外，他还为培养新一代的

高功率激光技术人才做出了贡献。

4.1知识点1：控制系统的微分方程

1．建立系统微分方程的一般步骤

一个系统通常是由一些环节连接而成的，将系统中每个环节的微分方程求出来，然后将这些

微分方程联立起来，消除中间变量，便可求出整个系统的微分方程。

列写系统微分方程的一般步骤如下：

（1）确定系统的输入变量和输出变量。

（2）建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相

应的微分方程，并构成微分方程组。

（3）消除中间变量，将方程式标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右

边，将与输出量有关的项写在等号的左边。

4.1知识点1：控制系统的微分方程

2．常见环节和系统的微分方程的建立

下面举例说明常见环节和系统的微分方程的建立。电路如图所示。

（1）确定输入、输出量。

（3）消除中间变量，使式子标准化

输入量为电压，输出量为电压0。

将式（4-2）代入式（4-1），消除中间变量，

（2）建立微分方程组。

微分方程中只留下输入、输出量。将与输出量

RC电路系统根据基尔霍夫定律，得

有关的各项放在方程式等号的左边，与输入量

=+0(4-1)有关的各项放在等号的右边。

d0

d0+0=(4-3)

=(4-2)d

d

电路的数学模型是一个一阶常系数线性微

式中，为回路电流，它是一个中间变量。分方程。

4.1知识点1：控制系统的微分方程

3．机械位移系统

如图所示是一个由弹簧、质量物体和阻尼器组成