任务3 光电感知.pdfVIP

无人机信号与智能感知技术

模块3无人机感知技术

目任务1温度与压力感知

content任务2波式感知

录任务3光电感知

任务4定位与导航传感器

任务3光电感知

情景创建

叶培建院士被誉为“中国火星探测之父”，是中国航天科技集团有限公司科学家、中国

科学院和中国工程院双院院士，在深空探测领域贡献卓著，尤其对中国火星探测任务的计划

与开展影响深远。

2020年中国成功发射首个火星探测器“天问一号”，叶培

建作为项目负责人之一发挥关键作用，是中国火星探测奠基人之

一。他还参与和领导中国资源二号卫星研制，担任嫦娥一号探测

器系统总设计师兼总指挥、嫦娥三号首席科学家，以及嫦娥二号、

四号、五号试验器系统总指挥和总设计师顾问。

叶培建既是杰出科学家，也是优秀教育家，培养了大量航天

领域专业人才，其职业生涯与中国航天事业紧密相连，为推动中

国航天技术发展发挥重要作用。

3.5知识点5：红外传感器

将红外辐射能转换成电能的光敏元件称为红外传感器，也常称为红外

探测器。红外传感器是利用物体产生红外辐射的特性，实现自动检测的传

感器。在物理学中，我们已经知道可见光、不可见光、红外光及无线电等

都是电磁波，其中红外线又称为红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、

吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），

都能辐射红外线。红外传感器在测量时不与被测物体直接接触，因而不存

在摩擦，并且有灵敏度高、响应快等优点。

红外技术是在最近几十年中发展起来的一门新兴技术，它已在科技、

国防和工农业生产等领域获得了广泛的应用。

3.5知识点5：红外传感器

3.5.1红外线的基本知识

1．电磁波波谱与红外线

将各种不同的电磁波按照波长（或频率）排成如图所示的波谱图，称为电磁波谱。

红外线属于不可见光波的范畴，波长一般在0.76～600μm之间（称为红外区）。而红外区通常

又可分为近红外（0.73～1.5μm）、中红外（1.5～10μm）和远红外（10μm以上），在300μm以

上的区域又称为“亚毫米波”。这里所说的远近是就红外辐射在电磁波谱中与可见光的距离而言的。

3.5知识点5：红外传感器

3.5.1红外线的基本知识

2．红外辐射的产生

红外辐射是由于物体（固体、液体和气体）内部分子的转动及振动而产生的。这类振动

过程是物体受热而引起的，只有在绝对零度（-273.166°C）时，一切物体的分子才会停止运

动，没有一种物体会发射红外线。换言之，在常温下，所有的物体都是红外辐射的发射源。

例如火焰、轴承、汽车、飞机、动植物、人体等。

红外