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无人机信号与智能感知技术

模块1无人机信号与智能感知概论

目任务1传感器技术概论

content任务2信号与系统基础

录任务3自动控制理论概述

任务1传感器技术概论

情景创建

南仁东是中国著名的天文学家，被誉为“中国天眼之父”。其在射电天文学领域的工作，尤其

是他作为中国500m口径球面射电望远镜（FAST）项目的首席科学家和总工程师，闻名于全世界。

1994年开始，南仁东负责领导FAST项目的筹备工作，包括选址、立项、设计和技术攻关等。

提出的多项工程地质、水文地质建议被地学领域同行采纳。

他克服重重困难，解决了许多技术和工程上的挑战，确

保了项目的顺利进行。项目历时22年，2016年9月25日正

式落成启用。FAST是具有中国自主知识产权、世界最大单

口径、最灵敏的射电望远镜。

南仁东的工作使中国在射电天文学领域达到了世界领先

水平。他获得了多项荣誉，包括“时代楷模”“人民科学家”

等称号。2018年，中国科学院将一颗编号为79694的小行

星命名为“南仁东星”。

1.1知识点1：传感器的作用与地位

世界是由物质组成的，各种事物都是物质的不同形态。人的大脑对“五官”感受到的信息进行加工、

处理，从而调节人的行为活动。

在研究自然现象、规律以及生产活动中，传感器几乎渗透到所有的技术领域，如

如果单靠人们自身的感觉器官是远远不够的，工业生产、宇宙开发、海洋探索、环境保护、

需要借助某种仪器设备来完成，这种仪器设备资源利用、医学诊断、生物工程和文物保护

就是传感器。传感器是人类五官的延伸，是信等，并逐渐深入到人们的生活中。机器人中

息采集系统的首要部件，又称“电五官”。因传感器的数量与性能是智能与否的标志，助

此可以说，传感器是人类五官的延伸，是信息力机器人实现自我诊断、学习等类人知觉。

采集系统的首要部件，又被称为电五官。机器人通过传感器拥有了类似于人的知觉。

1.1知识点1：传感器的作用与地位

在当今的信息时代，随着电子计算机技术的飞速发展，自动检测、自动控制技

术显露出非凡的能力，传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节，是物联网、

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大数据等感知技术的基础和数据来源。没有传感器就没有现代科学技术的迅速发展。

新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解

决的就是如何获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要

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途径与手段，现代工业生产及各类现代化项目均离不开它。几乎每一个现代化项目，

都离不开各种各样的传感器。

在航空、航天技术领域，仅阿波罗10号飞船就使用了数千个传感器对3295个

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测量参数进行监测。