模块2 无人机信号与系统基础知识.pdfVIP

无人机信号与智能感知技术

模块2无人机信号与系统基础知识

目任务1连续系统的时域描述与响应技术概论

content任务2连续信号的频谱

录任务3信号的传输与采样

任务4连续信号与系统的复频域处理

任务1连续系统的时域描述

与响应技术概论

情景创建

黄大年是我国著名的地球物理学家，国际知名的战略科学家。担任吉林大学新兴交叉学科学

部首任部长、地球探测科学与技术学院教授、博士生导师。研究领域为超高精密机械和电子技术、

纳米和微电机技术、高温和低温超导原理技术、冷原子干涉原理技术、光纤技术和惯性技术。

在英国期间，黄大年领导了一支由多名知名科学家组

成的团队，攻克了如何在快速移动和复杂环境中对地下深

处进行准确探测的技术难题。2009年，黄大年放弃国外优

越待遇回国，对中国地球探测科学与技术领域的发展起到

了推动作用。黄大年在中国教育科研领域做出了突出贡献，

特别是在地球探测科学方面，培养了许多优秀的科研人才。

黄大年以其卓越的科研成果和高尚的职业精神，成为中国

科研界的楷模。

2.1知识点1：典型连续非奇异信号

1．三角信号

三角信号有正弦和余弦两种表示形式，本教材选择

余弦函数的表示方式。三角信号的一般表达式为

=cos(+)

式中，为信号幅值；为角频率；为初始相位。

三角信号的角频率、频率和周期满足关系=1=2。

当三角信号的角频率=0时为直流信号，直流信号是三

角信号的一个特例。

2.1知识点1：典型连续非奇异信号

2．指数信号

指数信号的表达式为=

式中，和均为实数，为=0时的信号幅

值，为衰减系数，当0时，随时间增

大而增加；当0时，随时间增大而减小。

2.1知识点1：典型连续非奇异信号

3．复指数信号

复指数信号的表达式为=

式中，和既可为实数也可为复数，具体有以下几种情况：

（1）当和都为实数时，就是一个指数信号。指数信号是复指数信号的一个特例。

（2）当为实数，为复数时，设=+，有=(+)

根据欧拉公式=cos+sincos=1(+−)

൝−2

=cos−sin1

sin=(−−)

2

于是有=