1.1铰链四杆机构的认知(课件）-《汽车机械基础》同步教学（科学出版社）.pptxVIP

项目一汽车常用机构任务一：铰链四杆机构的认知

任务一铰链四杆机构的认知一、铰链四杆机构的概述所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

一、铰链四杆机构的组成1.铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架（图1.1.1中AD杆）。机构中不与机架相连的构件称为连杆（图1.1.1中BC杆）。机构中与机架用低副相连的构件称为连架杆（图1.1.1中AB杆和CD杆）。2.曲柄—与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆—与机架相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。图1.1.1铰链四杆机构任务一铰链四杆机构的认知

二、铰链四杆机构的类型根据连架杆的运动方式，铰链四杆机构可分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构若组成铰链四杆机构的两个连架杆，有一个是曲柄，有一个是摇杆，这样的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。将曲柄的整周运动转变为摇杆的往复摆，反之亦可。如缝纫机的踏板机构，“3”为曲柄，“1”为摇杆且是主动件，它就是典型的曲柄摇杆机构。任务一铰链四杆机构的认知

二、铰链四杆机构的类型2.双曲柄机构如果组成铰链四杆机构的两个连架杆，均为曲柄，则称为双曲柄机构。如两曲柄等长，同向运动，则称为平行双曲柄机构。如两曲柄等长，反向运动，则称为反向双曲柄机构。最典型的应用是机车车轮联动机构，图1.1.3中“1”和“3”就是两个曲柄。任务一铰链四杆机构的认知

二、铰链四杆机构的类型3.双摇杆机构若组成铰链四杆机构的两个连架杆，均为摇杆，则称为双摇杆机构。如汽车前轮的转向机构、港口用的起吊机。图1.1.4任务一铰链四杆机构的认知

三、铰链四杆机构三种类型的判别1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构2.最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，构成双摇杆机构任务一铰链四杆机构的认知

四、铰链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构将曲柄摇杆机构中的摇杆转化为作往复运动的滑块，如内燃机中的活塞连杆机构任务一铰链四杆机构的认知

四、铰链四杆机构的演化2.曲柄摇块机构将曲柄摇杆机构中的摇杆转化为摆动的摇块，如自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摇动，从而使车斗中的货物自动卸下。任务一铰链四杆机构的认知

四、铰链四杆机构的演化3.移动导杆机构改变曲柄滑块中固定件的位置，得到移动导杆机构。如抽水机等机构。任务一铰链四杆机构的认知

五、铰链四杆机构的“死点”位置1.定义：在曲柄摇杆机构中，若取摇杆为主动件，连杆与从动曲柄共线的位置称为死点位置。四杆机构是否存在止点，取决于从动件是否与连杆共线。任务一铰链四杆机构的认知

五、铰链四杆机构的“死点”位置2.“死点”的影响从运动角度看，“死点”的存在对机构的运动是不利的，应尽量避免出现在“死点”位置卡死的现象。可采用加大从动件的惯性，如在发动机的曲柄连杆机构上安装飞轮1.1.9a，能使曲轴保持连续转动。图1.1.9b飞机的起落架则利用“死点”位置进行工作，使降落更加可靠。任务一铰链四杆机构的认知

六、铰链四杆机构在汽车上的应用介绍1.电动雨刮器一般由直流电机总成、减速机构、底板、拉杆、摆杆、刷架、刮臂和刮水片等组成。任务一铰链四杆机构的认知

六、铰链四杆机构在汽车上的应用介绍2.机械式转向机构由梯形臂、转向横拉杆、转向器等组成。任务一铰链四杆机构的认知

任务一铰链四杆机构的认知——拓展知识一、运动副1.定义由两个构件直接接触并产生一定相对运动的连接，称为运动副。按两构件间的接触形式不同，运动副又分为低副和高副两类。①低副定义：运动副元素为面接触。转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。活塞连杆与曲轴间的运动传递。分类：分为螺旋副图1.1.10a、移动副图1.1.10b、转动副图1.1.10c三类

一、运动副1.定义由两个构件直接接触并产生一定相对运动的连接，称为运动副。按两构件间的接触形式不同，运动副又分为低副和高副两类。②高副定义：运动副元素为以或线接触。构成高副的两面构件之间的相对运动是“转动与移动”的叠加。如右图齿轮传动（a-线接触）和百分表测量轴跳动度（b-点接触）任务一铰链四杆机构的认知——拓展知