2.2力矩与平面力偶系(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（北京理工大学出版社）.pptxVIP

２.２力矩与平面力偶系２.２.１力矩及其计算１.力对点之矩在生产实践活动中人们认识到。力不仅能使物体移动。还能使物体产生转动。如图２-１３所示。当用扳手拧螺母时。扳手连同螺母一起绕螺母的中心线转动。由经验可知。拧动螺母的作用不仅与力Ｆ的大小有关。而且与转动中心(Ｏ点)到力的作用线的垂直距离ｄ有关。因此。力Ｆ使物体绕Ｏ点转动的效应用两者的乘积Ｆｄ来度量。称为力Ｆ对Ｏ点之矩。简称力矩。以符号ＭＯ(Ｆ)表示。即:２.合力矩定理平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩。等于力系中各力对该点之矩的代数和。称为合力矩定理。即下一页返回

２.２力矩与平面力偶系求平面内力对某点的力矩。一般采用以下两种方法:１)用力和力臂的乘积求力矩。这种方法的关键是确定力臂ｄ。需要注意的是。力臂ｄ是矩心到力作用线的距离。即力臂一定要垂直力的作用线。２)用合力矩定理求力矩。在工程实际中。有时力臂ｄ的几何关系较复杂。不易确定时。可将作用力正交分解为两个分力。然后应用合力矩定理求原力对矩心的力矩。２.２.２力偶和力偶矩１.力偶的概念人们用两个手指旋转钥匙开门、拧动水龙头、驾驶员用两手转动车辆的方向盘时。在钥匙、水龙头和方向盘上都作用着一对等值、反向、作用点不在一条直线上的平行力。都能使物体产生转动。把作用在同一物体上的等值、反向、不共线的两个平行力称为力偶。以符号(Ｆ。Ｆ′)表示。下一页返回上一页

２.２力矩与平面力偶系力偶中两力所在的平面称为力偶作用面。两力作用线间的垂直距离称为力偶臂。以ｄ表示。如图２-１４所示。２.力偶矩由经验可知。力偶使物体产生转动的效应。不仅与力偶中力的大小成正比。而且还与力偶臂ｄ的大小成正比。因此。用Ｆ与ｄ的乘积来度量力偶。称为力偶矩。并以符号Ｍ(Ｆ。Ｆ′)表示。简写为Ｍ。即３.力偶的性质１)力偶无合力。在坐标轴上的投影之和为零。力偶对刚体的移动不产生任何影响。力偶不能与一个力等效或平衡。力偶只能用力偶来平衡。２)力偶对其作用面上任意点之矩恒等于力偶矩。而与矩心的位置无关。这说明力偶使刚体对其作用平面内任一点的转动效应是相同的。下一页返回上一页

２.２力矩与平面力偶系由力偶的等效性。可以得出力偶的等效代换特性:只要保持力偶矩的大小和转向不变。力偶可以在其作用面内任意移转。且可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短。而不改变它对物体的转动效应。因此。力偶可用力和力偶臂来表示。也可直接用力偶矩来表示。即用带箭头的弧线表示。并将力偶矩值标出。箭头的转向表示力偶的转向。如图２-１５所示。４.平面力偶系的合成在同一平面内。由若干个力偶所组成的力偶系称为平面力偶系。若作用在同一平面内有ｎ个力偶。则其合力偶矩应为下一页返回上一页

２.２力矩与平面力偶系即平面力偶系可以合成为一个和力偶。合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。图２-１６为力偶的合成过程。５.平面力偶系的平衡平面力偶系的合成结果是一个合力偶。要使力偶系平衡。合力偶矩必须等于零。即返回上一页

２.３平面力系２.３.１平面汇交力系１.平面汇交力系合成分析平面汇交力系一般有几何法与解析法两种方法。几何法可以根据力的可传递性原理。利用力的多边形法则来进行求解。如图２-１８所示。无论汇交力系中力的数目有多少。均可用力的多边形法则求出其合力。用矢量式表示为解析法的基础是力在坐标轴上的投影。它是利用平面汇交力系在直角坐标轴上的投影来解力系的一种方法。应用合力投影定理。算出合力ＦＲ的投影后。即可求出合力ＦＲ的大小与方向:下一页返回

２.３平面力系２.平面汇交力系的平衡条件由上述分析可知。平面汇交力系合成的结果是一个合力。即平面汇交力系可用其合力代替。显然。如果物体处于平衡状态。此合力应等于零。反之。物体上所受力的合力为零。则此物体处于平衡状态。所以。平面汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力等于零。即１)平面汇交力系平衡的几何条件。从力多边形图形上看。当合力ＦＲ＝０时。合力封闭边变为一点。即第一个矢量的起点与最后一个力矢量的终点重合。构成了一个自行封闭的力多边形。如图２-１９所示。２.３.２力的平移定理作用于刚体上的力Ｆ可以平行移动到任一点。但必须同时附加一个力偶。其力偶矩Ｍｆ等于原来的力Ｆ对新作用点之矩下一页返回上一页

２.３平面力系证明:图２-２０中力Ｆ作用于刚体的Ａ点。在刚体上任取一点Ｏ。并在Ｏ点加上等值、反向的力Ｆ′和Ｆ″。使它们与力Ｆ平行。且Ｆ′＝Ｆ″＝Ｆ。显然。三个力Ｆ、Ｆ′、Ｆ″组成的新力系与