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雷达杂波理论概述

1.1.1基本雷达方程

雷达与探测目标相距为R时，目标的功率密度S?的表达式如下：

(2-1)

其中，P,为雷达发射端功率值，G,为天线增益。

雷达发射信号，当遇到目标时，因目标的散射截面积的大小和相对角度的影响，发射信号被散射到各个方向，其中就包括与发射信号相反方向的目标回波。目标散射的总功率P?的表达式如下：

(2-2)

其中，σ表示目标的散射截面积，能够定性描述目标反射雷达信号的能力，表征了目标的散射特性。

雷达接收端捕获到的反射回来的信号的功率密度S?为：

(2-3)

若收发天线一致，则接收天线增益相同，也就是G,=G,=G,那么接收回波功率可以用下式表达：

(2-4)式中λ为雷达波长。

1.1.2雷达杂波定义

雷达接收端接收到的散射信号除了目标回波以外，其他的都是属于干扰信号，其中雷达杂波会影响散射回波导致其信号发成偏差而产生误差。根据地海平面反射或散射的差异，雷达杂波可分为地杂波和海杂波。在真实场景应用中，雷达杂波的信号强度远远超过目标信号，且杂波谱与目标信号十分相似。因此，分析地海杂波生成原理和影响因素十分必要的，这对研究地面(海面)雷达和机载雷达信号检测性能有重要意义。同时对于整个雷达回波，也就是目标回波、噪声回波和地海杂波回波中，地海杂波回波针对地面(海面)各散射单元进行处理计算，涉及的散射单元之多，计算量之大，是本文提到的痛点也是本文解决的难点。

1.1.3后向散射系数

雷达的后向散射系数是雷达散射截面积在一定区域内平均化的表示。在确定的分析区域内，雷达波束照射到的区域的后向散射系数取决于飞机飞行姿态参数、飞机位置、雷达参数等，其表达式为：

σ?=σ/SA(2-5)

式中，SA是雷达照射的A区域的面积，σ是SA面积下的雷达散射截面积。

对于理想状态下的雷达，可以通过基于统计来描述其分布，比如，用瑞利分布来描述低分辨率雷达杂波分布和用韦布尔分布来描述分辨距离精准度高下的雷达海杂波分布，但是在实际情况中，雷达杂波受地面(海)环境和天气等因素影响是不稳定的，其后向散射系数会随之发生改变，比如在丛林地貌中，风一吹，草、树木等植被会产生运动，导致散射系数随时间起伏。另外，散射系数的统计特性也会受到发生变化的波束照射区域的影响，比如出现强反射体和照射区域不存在等，若仍使用基于统计的分布来描述杂波分布，会与真实情况产生较大误差。因此，后向散射系数σ?是杂波仿真的重点和难点。