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DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用·31·

DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

陈鹏，闫建国，曾赞

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：针对某无人机导航系统通信数据量大、实时性高，GPS信息关键的特点，设计了一种基于DSP和

外扩串口收发芯片TL16C752的GPS数据接收方案：包括硬件接口电路和软件实现。介绍了TL16C752

的特点和使用方法，选择GARMIN的GPS15L接收机，解决了因为DSP的两个UART异步通讯串口中断

级别比较低，容易被其他系统或外设中断的问题，提高了中断级别，保证了GPS数据的完整性。实际飞

行实验证明该方法实现了无人机GPS定位数据的接收，系统简单，可靠。

关键词：DSP；TL16C752；GPS；无人机

中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)02—0031—04

ApplicationofDSPandTL16C752onGPSNavigationSystemofUAV

CHENPeng，rANJian—guo，ZENGrun

(CollegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710129，China)

Abstract：Accordingtothehugeamountsofcommunicationdata，highreal—timedemand，greatimportanceof

GPSinformationinUAVnavigationsystem．adesignispresentedbasedonDSPandTL16C75toreceiveGPS

infomration：includinghardwarecircuitandsoftware．ThepropertyandusemethodofTL16C752andGARMIN

GPS15Lreceiverarein~oduced．TheproblemthattheUARTserialportofDSPinterruptionleveliSlowand

easytobeinterruptedbyothersystemiSsolved．TheinterruptionleveliSenhancedandthereceivingofGPS

informationisassured．Flightexperimentshowsthatsystemissimpleandreliable．

KeYwords：DSP；TL16C752；GPS；UAV

近年来，随着微型计算机技术和卫星通信技术的

1导航系统结构

发展和实际应用，使得导航系统的精确性和可靠性达

到了很高的水平。在众多导航系统中，GPS导航在军某型无人机在综合考虑价格、体积、重量等因素

用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重后，采用航程推算／无线电导航系全球定位系统相

视。导航卫星全球定位系统(GPS，globalpositioning结合的组合导航系统，该系统能够相互弥补各自的不

system)具有全球、全天候提供高精度的位置和速度信足，并提供较高自主性、可靠性、相对较高精度的导航

息，具有精度高、工作可靠，接收机体积小、价格低的信息。

特点。因此它特别适合小型无人机的应用。整个导航系统(如图1所示)需与GPS接收机、地

以下介绍了一种基于DSP和外扩串口TL16C752面控制站和任务平台进行通信，通信量大，实时性要求

的无人机GPS定位数据接收实现方法，提高了中断等高。根据各个通道通信数据量的特点，硬件上采用TI

级，避免了通信冲突时接收数据的丢失，保证了GPS公司DSP2000系列TMS320F2812