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2025年大学机器人工程（机器人工程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选答案中，只有一个最符合题意）

1.机器人运动学主要研究机器人的（）。

A.运动原理

B.运动轨迹规划

C.运动部件的几何关系和运动关系

D.运动控制算法

2.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.激光位移传感器

C.气体传感器

D.声音传感器

3.机器人编程语言中，用于描述机器人动作顺序的语句是（）。

A.赋值语句

B.条件语句

C.循环语句

D.运动指令语句

4.机器人的动力学模型主要用于分析机器人的（）。

A.运动速度

B.运动加速度

C.受力情况

D.能量消耗

5.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的算法是（）。

A.边缘检测算法

B.图像压缩算法

C.图像增强算法

D.图像滤波算法

6.机器人的机械结构设计中，以下哪种结构具有较高的刚性和承载能力（）。

A.框架结构

B.连杆结构

C.桁架结构

D.关节结构

7.机器人控制系统中，用于实现对机器人运动精确控制的部分是（）。

A.传感器模块

B.控制器模块

C.驱动模块

D.执行模块

8.以下哪种机器人应用场景主要涉及工业生产中的物料搬运（）。

A.焊接机器人

B.装配机器人

C.码垛机器人

D.喷涂机器人

9.机器人的智能算法中，用于处理不确定性和模糊性问题的是（）。

A.遗传算法

B.神经网络算法

C.模糊逻辑算法

D.蚁群算法

10.机器人的安全防护装置中，用于防止机器人与人员碰撞的是（）。

A.光幕传感器

B.急停按钮

C.过载保护装置

D.漏电保护装置

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选答案中，有两个或两个以上符合题意，错选或多选均不得分；少选，但选择正确的每个选项得1分）

1.机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.传感器

D.执行器

E.电源

2.机器人运动学的研究内容包括（）。

A.机器人的运动学方程

B.机器人的运动学逆解

C.机器人的运动轨迹规划

D.机器人的运动学正解

E.机器人的运动控制算法

3.机器人视觉系统的主要组成部分包括（）。

A.图像采集设备

B.图像处理软件

C.图像存储设备

D.图像传输设备

E.图像显示设备

4.机器人编程语言的特点包括（）。

A.简单易懂

B.功能强大

C.灵活性高

D.可扩展性强

E.安全性高

5.机器人的应用领域包括（）。

A.工业生产

B.医疗服务

C.军事作战

D.教育教学

E.家庭服务

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列各题正误，正确的打“√”；错误的打“×”）

1.机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

2.传感器是机器人获取外界信息的唯一途径。（）

3.机器人编程语言中的指令只能控制机器人的运动，不能进行数据处理。（）

4.机器人的动力学模型只考虑机器人的运动学关系，不考虑受力情况。（）

5.机器人视觉系统只能识别二维图像，不能识别三维物体。（）

6.机器人机械结构的设计只需要考虑机器人的功能需求，不需要考虑成本因素。（）

7.机器人控制系统中的传感器模块主要用于采集机器人的运动信息。（）

8.工业机器人只能用于重复性的生产任务，不能进行复杂的操作。（）

9.机器人的智能算法可以提高机器人的自主决策能力和适应能力。（）

10.机器人的安全防护装置只需要在机器人出现故障时起作用，正常运行时不需要。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述机器人运动学正解和逆解的概念，并说明它们在机器人控制中的作用。

2.请列举三种常见的机器人传感器，并说明它们的工作原理和应用场景。

3.机器人编程语言有哪些类型？请分别举例说明，并阐述它们的特点和适用范围。

五、综合应用题（总共1题，每题20分）

某企业计划引入一台工业机器人用于生产线的物料搬运工作。已知该生产线的物料搬运任务包括将物料从A点搬运到B点，A点和B点之间的距离为5米，物料的重量为10千克。请设计一个机器人搬运系统，包括机器人的选型、机械结构设计、控制系统设计以及安全防护措施等方面，并说明设计思路和依据。

答案：

一、单项选择题

1.C

2.B

3.D

4.C

5.A

6.C

7.B

8.C

9.C

10.A

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCD

3.ABDE