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2025年大学机器人工程（机器人技术基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分？（）

A.机身、手臂、末端执行器

B.传感器、控制器、驱动器

C.电源、通信模块、算法模块

D.视觉系统、听觉系统、触觉系统

2.以下哪种传感器常用于检测机器人周围的距离信息？（）

A.温度传感器

B.激光雷达

C.麦克风

D.摄像头

3.机器人运动学主要研究的是（）。

A.机器人的动力学原理

B.机器人的运动规划和控制

C.机器人各关节的运动关系和空间位置

D.机器人的能量转换和消耗

4.工业机器人常用的编程语言是（）。

A.C++

B.Python

C.Java

D.示教编程语言

5.机器人的控制系统中，负责将输入信号转换为控制指令的部分是（）。

A.传感器

B.控制器

C.驱动器

D.执行机构

6.以下哪种机器人属于并联机器人？（）

A.工业焊接机器人

B.协作机器人

C.分拣机器人

D.高速包装机器人

7.机器人的精度主要取决于（）。

A.机械结构的制造精度

B.传感器的精度

C.控制系统的精度

D.以上都是

8.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大体积

C.机器人能够施加的最大力

D.机器人能够存储的最大能量

9.以下哪种技术可以使机器人实现自主导航？（）

A.机器视觉

B.激光导航

C.惯性导航

D.以上都是

10.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人每次到达同一目标位置的准确程度

B.机器人在不同环境下的定位精度

C.机器人在高速运动时的定位精度

D.机器人在复杂任务中的定位精度

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机器人技术基础涵盖的主要内容有（）。

A.机器人的机械结构设计

B.机器人的传感器技术

C.机器人的运动学与动力学

D.机器人的控制系统

E.机器人的编程语言

2.机器人常用的传感器类型包括（）。

A.位置传感器

B.力传感器

C.视觉传感器

D.听觉传感器

E.嗅觉传感器

3.机器人运动学的研究内容包括（）。

A.机器人各关节的运动方程

B.机器人的工作空间分析

C.机器人的速度和加速度分析

D.机器人的动力学建模

E.机器人的运动规划

4.工业机器人的主要应用领域有（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

E.农业

5.机器人控制系统的组成部分有（）。

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.执行机构

E.电源模块

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.机器人的机械结构设计只需要考虑强度，不需要考虑刚度。（）

2.激光雷达只能用于测量距离，不能获取物体的形状信息。（）

3.机器人运动学主要研究机器人在力的作用下的运动情况。（）

4.示教编程语言是一种简单直观的机器人编程语言，适合初学者使用。（）

5.机器人的控制系统只能采用集中式控制方式。（）

6.并联机器人具有较高的速度和加速度，适用于高速作业。（）

7.机器人的精度只与传感器的精度有关，与机械结构无关。（）

8.机器人的负载能力越大越好，不受其他因素限制。（）

9.机器视觉技术可以使机器人识别和理解周围环境。（）

10.机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述机器人机械结构设计的基本原则。

2.说明机器人传感器在机器人系统中的作用。

3.阐述机器人运动学与动力学的区别与联系。

五、综合题（总共2题，每题15分，请综合运用所学知识回答问题）

-1.请设计一个简单的机器人抓取系统，说明其组成部分及工作原理。

-2.假设你负责开发一款服务机器人，需要考虑哪些方面的机器人技术基础内容？请详细阐述。

答案：

一、选择题

1.A

2.B

3.C

4.D

5.B

6.D

7.D

8.A

9.D

10.A

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCD

3.ABCE

4.ABCD

5.ABCDE

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.√

7.×

8.×

9.√

10.√

四、简答题

1.机器人