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第一章空间向量与立体几何
高中·人教(A版)·数学·选择性必修一
1.1空间向量及其运算
章前图展示的是一个做滑翔伞运动的场景.可以想象,
在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向、大小各异的力,例如绳索的拉力、风力、重力等.显然,这些力不在同一个平面内.联想用平面向量解决物理问题的方法,能否把平面向量推广到空间向量,从而利用空间向量研究滑翔运动呢?下面我们类比平面向量研究空间向量,先从空间向量的概念和表示开始.
1.1空间向量及其运算
思考1.类比平面向量的概念,给出空间向量的概念.
答案在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量.
1.1空间向量及其运算
1.1.1空间向量及其线性运算
Q
与平面向量一样,在空间,我们把具有大小和方向的量
叫做空间向量(spacevector),空间向量的大小叫做空间向量的长度或模(modulus).空间向量用字母a⁰,b,c,…
表示.空间中点的位移、物体运动的速度、物体受到的力等都可以用空间向量表示.
①印刷用黑体a,书写
用a.
1.1空间向量及其运算
与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示,有向线
段的长度表示空间向量的模.如图1.1-1,向量a的起点是
A,终点是B,则向量a也可以记作AB,其模记为|a|或AB|.
1.1空间向量及其运算
图1.1-1
图1.1-2所示的正方体中,过同一个顶点O的三条棱
上的三条有向线段表示的三个向量为OA,OB,OC,它们是不共面的向量,即它们是不同在任何一个平面内的三个向量.
B
图1.1-2
1.1空间向量及其运算
与平面向量一样,我们规定,长度为0的向量叫做零向
量(zerovector),记为0.当有向线段的起点A与终点B重合时,AB=0.模为1的向量叫做单位向量(unitvec-tor).与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量,记为—a.
1.1空间向量及其运算
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行
或重合,那么这些向量叫做共线向量(collinearvectors)或平行向量(parallelvectors).我们规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有0//a.
空间向量是平面向量
的推广,其表示方法以及一些相关概念与平面向量一致.
1.1空间向量及其运算
方向相同且模相等的向量叫做相等向量(equalvectors).因此,在空间,同向且等
长的有向线段表示同一向量或相等向量.空间向量是自由的,所以对于空间中的任意两个非零向量,我们都可以通过平移使它们的起点重合.因为两条相交直线确定一个平面,所以起点重合的两个不共线向量可以确定一个平面,也就是说,任意两个空间向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.如图1.1-3,已知空间向量a,b,以任意点O为起点,作向量OA=a,OB=b,我们就可以把它们平移到同一个平面α内.
1.1空间向量及其运算
图1.1-3
数学中,引进一种量后,一个很自然的问题就是要研究
它们的运算.由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,这样任意两个空间向量的运算就可以转化为平面向量的运算.由此,我们把平面向量的线性运算推广到空间,定义空间向量的加法、减法(图1.1-4)以及数乘运算(图1.1-5):
1.1空间向量及其运算
图1.1-5
图1.1-4
1.1空间向量及其运算
图1.1-4
图1.1-5
1.1空间向量及其运算
想一想,向量线性运
算的结果,与向量起点的选择有关系吗?
B
a
与平面向量一样,空间向量的线性运算满足以下运算律
(其中λ,μ∈R):
交换律:
结合律:
分配律:
1.1空间向量及其运算
你能证明这些运算律
吗?证明结合律时,与证
明平面向量的结合律有什么不同?
探究
如图1.1-6,在平行六面体ABCD-ABCD′中,分别标
出AB+AD+AA’,AB+AA′+AD表示的向量.从中你能
体会向量加法运算的交换律和结合律吗?一般地,三个不共面的向量的和与这三个向量有什么关系?
A
1.1空间向量及其运算
DC′
B
Jc
B
图1.1-6
一一
AB+AD+AA’=AC
A
Di
探究
如图1.
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