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研究报告

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一例全程机器人辅助冠脉造影施行

一、背景介绍

1.1.机器人辅助冠脉造影技术的兴起

随着现代医疗技术的飞速发展，机器人辅助冠脉造影技术应运而生，成为心血管疾病诊断和治疗领域的一项重要创新。这项技术的兴起源于对传统冠脉造影操作的改进和提升需求。传统冠脉造影操作依赖于医生的手动操作，存在着操作难度大、风险较高以及重复性差等问题。而机器人辅助冠脉造影技术通过引入高精度的机械臂和先进的图像处理系统，实现了对造影过程的自动化和精确控制，显著降低了手术风险，提高了诊断的准确性和治疗的效率。

机器人辅助冠脉造影技术的兴起得益于多学科技术的融合与创新。首先，机器人