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2025年电控考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某直流电机转速控制系统采用PID控制，当系统阶跃响应出现超调量过大但调节时间较短的现象时，最可能的原因是（）。

A.比例系数Kp过大

B.积分系数Ki过大

C.微分系数Kd过大

D.采样周期过长

2.以下传感器中，输出信号为数字量且可直接用于位置闭环控制的是（）。

A.热电偶（模拟电压）

B.增量式编码器（AB相脉冲）

C.应变片（桥式电阻）

D.霍尔电流传感器（模拟电流）

3.在CAN总线通信中，若某节点的标识符为0x123（标准帧），则其仲裁段的二进制长度为（）。

A.11位

B.29位

C.15位

D.32位

4.某步进电机的步距角为1.8°，驱动电压为24V，相电流为3A，若要求其以1200r/min的转速运行，则驱动脉冲的频率应为（）。（提示：步进电机转速公式：n=60f/(z×θ)，其中z为拍数，θ为步距角）

A.2000Hz

B.3333Hz

C.4000Hz

D.6666Hz

5.对于STM32单片机的ADC模块，若参考电压为3.3V，采用12位分辨率，则其最小可分辨的电压变化量为（）。

A.0.8mV

B.1.6mV

C.2.5mV

D.3.3mV

6.在永磁同步电机（PMSM）的矢量控制中，以下哪项是实现“解耦控制”的关键步骤？（）

A.将三相电流转换为两相静止坐标系（α-β）的电流

B.将两相静止坐标系电流转换为同步旋转坐标系（d-q）的电流

C.对d轴电流进行限幅

D.采用SVPWM调制输出三相电压

7.某温度控制系统的被控对象传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，若采用纯比例控制（P控制），当Kp增大时，系统的稳态误差将（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.先减小后增大

8.以下关于PWM（脉宽调制）技术的描述中，错误的是（）。

A.同一频率下，占空比越大，平均输出电压越高

B.提高PWM频率可减少电机运行时的噪声

C.对于感性负载，续流二极管可防止开关管因反电动势损坏

D.死区时间设置过大会导致输出电压纹波减小

9.在工业机器人的关节控制中，为了同时实现高精度位置控制和快速动态响应，通常优先选用（）。

A.开环控制

B.半闭环控制（编码器安装在电机轴）

C.全闭环控制（编码器安装在关节末端）

D.前馈控制

10.某24V直流电机驱动电路中，若使用N沟道MOSFET作为开关管，其栅极驱动电压需满足（）才能保证MOSFET完全导通。

A.大于MOSFET的阈值电压（Vth）

B.大于24V

C.大于Vth且足够高以降低导通电阻

D.等于24V

二、填空题（每空2分，共20分）

1.PID控制器中，积分环节的主要作用是消除（）误差；微分环节的主要作用是（）。

2.增量式编码器输出的A、B两相脉冲相位差为（），可用于判断电机的（）。

3.在RS485通信中，为了抑制共模干扰，通常需要在总线两端并联（）电阻，其典型值为（）Ω。

4.无刷直流电机（BLDC）的换相逻辑由（）位置决定，常用的检测方法包括（）和反电动势法。

5.某交流伺服系统的速度环带宽为100Hz，意味着该系统能有效跟踪频率（）（填“低于”“等于”或“高于”）100Hz的速度指令。

6.开关电源中，电感的主要作用是（），电容的主要作用是（）。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述闭环控制系统与开环控制系统的核心区别，并举例说明闭环控制在工业中的典型应用。

2.说明PID控制器参数（Kp、Ki、Kd）对系统性能的影响：增大Kp、增大Ki、增大Kd分别会如何影响系统的超调量、调节时间和稳态误差？

3.分析步进电机“失步”现象的可能原因，并提出至少两种预防措施。

4.解释CAN总线的“仲裁机制”及其在多节点通信中的意义。

5.设计一个基于STM32的温度采集电路，需包含PT100传感器、信号调理模块和ADC采样模块。请说明各模块的功能及关键设计要点（如电桥电路、放大倍数计算、滤波设计等）。

四、分析计算题（每题10分，共30分）

1.某直流电机转速控制系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(0.1s+1)]，采用比例积分（PI）控制器，控制器传递函数为Gc(s)=Kp(1+1/(Tis))。

（1）求系统的闭环传递函数；

（2）若要求系统