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控制技术
电动助力转向
目录
1.电动助力转向系统组成
2.电动助力转向系统关键部件的结构及工作原理
3.电动助力转向系统接插件各端子的定义
4.电动助力转向系统的工作原理
5.电动助力转向系统常见故障
Ø1.电动助力转向系统组成
电动助力转向系统
Ø2.电动助力转向系统关键部件的结构及工作原理
电机结构
EPS使用的电机分为两种：有刷电机和无刷电机。
Ø2.电动助力转向系统关键部件的结构及工作原理
扭矩传感器的结构
常见的扭矩传感器一般由扭力原件（扭
力弹簧）和电测原件组成，分为无触点电磁
感式扭力传感器和有触点滑动电阻式转矩
传感器。
由二个带孔圆环、线圈、线圈盒及电路
板组成。它获得方向盘上操作力大小和方向
信号，并把它们转换为电信号，传递到EPS
控制器。扭矩传感器
Ø2.电动助力转向系统关键部件的结构及工作原理
蜗轮蜗杆减速机构
蜗杆传动由蜗杆、蜗轮组成。用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为
9。一般用作减速传动，广泛应用于各种机械设备和仪表中。
蜗轮蜗杆减速机构结构
Ø3.电动助力转向系统接插件各端子的定义
Ø3.电动助力转向系统接插件各端子的定义
端子端子用途定义颜色
A1电源正红
A2电源负黑
B1电机正黑
B2电机负红
C2辅路T2绿
C5主路T1黑
C6接地GND
C7电源+12VA红
C8电源TSV5
D5CANH黄
D6CAN白
D8点火开关IG绿
Ø4.电动助力转向系统的工作原理
Ø4.电动助力转向系统的工作原理
1、当钥匙开关处于On档，On档继电器吸合后EPS开始工作。
2、EPS正常工作时，EPS根据接收来自VCU的车速信号、唤醒信号及来自扭矩
传感器的扭矩信号等进行综合判断，以控制EPS助力电机的扭矩、转速和方向。
3、转向控制器在上电200ms内完成自检，上电200ms后可以与CAN线交换信
息，上电300ms后输出470帧（转向故障和转向状态上报帧）。
4、当E
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