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2025年（机器人工程-仿生机器人）仿生机器人设计试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置。

1.仿生机器人设计主要模仿的对象不包括（）

A.动物的形态结构B.植物的生长模式C.人类的思维方式D.微生物的代谢途径

答案：D

2.以下哪种动物的运动方式常被应用于仿生机器人的设计中（）

A.蝴蝶的飞行B.蜗牛的蠕动C.青蛙的跳跃D.以上都是

答案：D

3.仿生机器人设计中，模仿鸟类翅膀的主要目的是实现（）

A.快速奔跑B.灵活转向C.飞行功能D.水中游动

答案：C

4.研究鱼类的身体结构对仿生机器人设计的意义在于（）

A.提高机器人的美观度B.增强机器人在水中的运动性能C.降低机器人成本D.方便机器人的组装

答案：B

5.仿生机器人设计时，模仿昆虫复眼的功能是为了（）

A.增加机器人的视野范围B.让机器人更具色彩感C.提高机器人的听觉能力D.提升机器人的嗅觉灵敏度

答案：A

6.以下不属于仿生机器人设计中常用材料的是（）

A.钢铁B.形状记忆合金C.碳纤维D.压电陶瓷

答案：A

7.仿生机器人设计中，模仿壁虎脚掌结构是为了实现（）

A.攀爬功能B.挖掘功能C.搅拌功能D.粉碎功能

答案：A

8.研究蝙蝠的回声定位对仿生机器人设计的作用是（）

A.让机器人能发出美妙声音B.使机器人具备导航和避障能力C.提升机器人的温度感知能力D.增强机器人的触觉功能

答案：B

9.仿生机器人设计中，模仿蛇的运动方式可使机器人（）

A.穿越狭窄空间B.快速直线前进C.更好地抓取物体D.在空中飞行

答案：A

10.以下哪种植物的结构特点可能被应用于仿生机器人设计（）

A.仙人掌的刺B.向日葵的向光性C.竹子的中空结构D.以上都有可能

答案：D

11.仿生机器人设计时，模仿海豚的皮肤是为了（）

A.增加机器人的柔韧性B.减少水中阻力C.提高机器人的强度D.让机器人更易清洁

答案：B

12.研究蜘蛛结网对仿生机器人设计的启示是（）

A.学习编织技巧B.利用丝线搭建结构C.增强机器人的毒性D.提高机器人的伪装能力

答案：B

13.仿生机器人设计中，模仿袋鼠的跳跃方式是为了（）

A.实现长距离移动B.便于在崎岖地形行走C.增加机器人的跳跃高度D.以上都是

答案：D

14.以下关于仿生机器人设计的说法错误的是（）

A.完全复制生物特性B.借鉴生物的优点C.结合工程技术D.不断创新改进

答案：A

15.仿生机器人设计中，模仿蜜蜂的舞蹈是为了（）

A.与其他机器人交流信息B.吸引人类注意C.展示优美姿态D.获取更多食物

答案：A

16.研究蚂蚁的群体协作对仿生机器人设计的意义在于（）

A.让机器人学会分工合作B.使机器人颜色更像蚂蚁C.降低机器人的能耗D.提高机器人的单个工作效率

答案：A

17.仿生机器人设计中，模仿章鱼的触手是为了（）

A.实现灵活抓取B.进行光合作用C.产生电力D.改变形状

答案：A

18.以下哪种生物的呼吸系统可能被应用于仿生机器人设计（）

A.蚯蚓B.鲸鱼C.蝗虫D.以上都可以

答案：D

19.仿生机器人设计时，模仿猎豹的奔跑速度是为了（）

A.提高机器人的攻击能力B.实现快速移动C.增强机器人的耐力D.让机器人更好地散热

答案：B

20.研究萤火虫发光原理对仿生机器人设计的作用是（）

A.为机器人提供照明B.开发新型能源C.用于信号传递D.以上都是

答案：D

第Ⅱ卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（共10分）

答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。

1.仿生机器人设计的核心是模仿生物的________、________和________。

答案：结构、功能、行为

2.常见的仿生机器人运动方式有________、________、________等。

答案：飞行、行走、爬行

3.仿生机器人设计中常用的传感器有________、________、________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器

4.模仿鸟类翅膀设计的仿生机器人，其翅膀的材质通常具有__